给大家分享个Pycharm激活码分享给大家，绝对有效！！！目前还是有效的，但是被用的次数多了之后就会失效，所以速度用吧。 如果下边的这个Pycharm激活码失效了的话，大家可以访问下方链接（此链接持续更新中）并且更加的稳定 PyCharm 永久激活教程：https://shimo.im/docs/9 ...
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2021-06-15 17:42:53
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概述 描述 允许一个对象在其内部状态改变时改变它的行为，对象看起来似乎修改了它的类。 其别名为状态对象(Objects for States)，状态模式是一种对象行为型模式。 有限状态机（FSMs） 拥有状态机所有可能状态的集合 状态机同时只能在一个状态 一连串的输入或事件被发送给状态机 每个状态都 ...
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2021-06-15 17:43:45
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let fs = require('fs'); // 创建读取流 fs.createReadStream(路径【配置项】) // let rs = fs.createReadStream('hello.txt',{flag:"r",encoding:"utf-8"}); let rs = fs.cr ...
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2021-06-15 17:44:18
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yaml实际上，在Python环境和pycharm中应该分别安装yaml包。 大多数情况下，在pycharm中创建的项目是选择在虚拟环境中的，那么，就导致了每创建一个项目，该项目中的环境是干净的。在实际操作中，需要哪个包，就在pycharm中安装该包。 pycharm中有两种安装方式： 方式一：se ...
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2021-06-15 17:44:35
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复习补充 目前，一部分公司使用unittest,一部分使用pytest。但是，pytest明显具有优势。 复习补充unittest框架pytest运行规则pytest -m add -v -s pytest_Terminal.py 执行mark标记为add的测试用例pytest --junit-xm ...
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2021-06-15 17:44:52
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open SYSCALL_DEFINE3(open, const char __user *, filename, int, flags, umode_t, mode) { ...... return do_sys_open(AT_FDCWD, filename, flags, mode); } l ...
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2021-06-15 17:45:08
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d = {}with open('b.txt', mode='rt', encoding='utf-8') as f: res = f.readlines() for line in res: i = line.strip('\n').split(':') d[i[0]] = i[1]while T ...
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2021-06-15 17:52:42
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测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试 ...
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2021-06-15 17:53:37
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flag = Trued = {}with open('b.txt', mode='rt', encoding='utf-8') as f: res = f.readlines() for line in res: i = line.strip('\n').split(':') d[i[0]] = ...
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2021-06-15 17:54:21
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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Activiti-Crystalball简介 Activiti-Crystalball (CrystalBall)是Activiti业务流程管理平台的仿真引擎 .CrystalBall可以使用用用户模拟流程场景: 决策支持: 对于生产流程, 比如是否应该向系统添加更多资料以达到截止日期 优化和验证: ...
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2021-06-15 17:55:23
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request和response的setCharacterEncoding()方法 1、pageEncoding="UTF-8"的作用是设置jsp编译成Servlet时使用的编码 2、contentType="text/html;charset=UTF-8"的作用是指定服务器响应给浏览器的编码 js ...
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2021-06-15 17:55:42
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参考链接： https://blog.csdn.net/bn0305/article/details/78058076 https://www.xuanyusong.com/archives/3518 https://blog.csdn.net/wangjiangrong/article/detai ...
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2021-06-15 17:56:25
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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90.子集Ⅱ 题目 给你一个整数数组 nums ，其中可能包含重复元素，请你返回该数组所有可能的子集（幂集）。 解集 不能 包含重复的子集。返回的解集中，子集可以按 任意顺序 排列。 示例 1： 输入：nums = [1,2,2] 输出：[[],[1],[1,2],[1,2,2],[2],[2,2] ...
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2021-06-15 17:58:02
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1.理解多态性：可以理解为一个事物的多种形态。* 2.何为多态：* 对象的多态性：父类的引用指向子类的对象（或子类的对象赋给父类的引用）* 3.多态的使用： 虚拟方法调用* 有了对象的多态性以后，我们在编译期，只能调用父类中声明过的方法，但在运行期，我们实际执行的是子类重写父类的方法* 总结为：编译 ...
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2021-06-15 17:58:17
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#什么是 URL、URI？URL、URI 的组成？ URL 与 URI 有何异同？ #创建 URL 对象 ##从字符串构建URL对象 ##由组成部分构建URL对象 ##根据相对URL构建URL对象 #从 URL 对象获取数据 ##openStream ##openConnection ##getCo ...
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2021-06-15 17:58:35
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实现登陆页面拦截功能 首页，登陆页面允许随意进入，首页需要输入登陆信息之后再进入 <%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %> <html> <head> <title>$Title$</title> </head ...
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2021-06-15 17:58:59
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系列文章目录 https://zhuanlan.zhihu.com/p/367683572 (文章目录) 一. 业务模型 在上一篇文章中，我们分析了生产者的原理。下一步我们来分析下提交上来的消息在Server端时如何存储的。 1.1 概念梳理 Kafka用Topic将数据划分成内聚性较强的子集，To ...
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2021-06-15 17:59:49
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