https://mp.weixin.qq.com/s/8IecMFRZ59PLr5lPNW-6KQBy超神经场景介绍：对于四旋翼无人机常见的推进系统故障,无人机制造公司VerityStdios，推出了一种低成本，方便且易于集成的算法，能够在动力故障发生时，保持无人机的运行，避免炸机事件。关键词：无人机，视觉增强，校准无人机的安全问题这都9012年了，大家应该都见识过无人机在航拍、农垦、物流方面的各
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2020-09-21 12:11:24
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作为在空中抛掷四旋翼飞行器后恢复的第一步，它需要检测它使用其加速度计的发射。理想的情况下，在飞行中，加速度计理想地仅测量由于施加的转子推力引起的加速度，即。因此，当四旋翼飞行器发射时，我们可以检测到测量的加速度下降到与当前施加的推力相对应的值。 B. Recovery and Initializat ...
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2019-05-22 15:44:42
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点击公众号“计算机视觉life”关注，置顶星标更快接收消息！ 本文阅读时间约5分钟 对于小白来说，初入一个领域时最应该了解的当然是这个领域的研究现状啦。只有知道这个领域大家现在正在干什么，才能知道自己应该做什么。关注领域内的大牛以及领域内比较著名的实验室，紧跟大牛的脚步，才能走在科研的最前沿。今天C ...
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2018-12-19 20:48:26
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概述 四旋翼是一个很好的平台，无论是用于娱乐还是作为专业学习。尤其作为航天系统专业的同学而言，没有真实产品的支撑，只能依靠仿真软件进行数字设计，所能考虑到的状态无法涵盖真实产品的应用边界，所能考虑到的误差特性与实际存在较大差异，因此迫切需要基于一个类似平台进行应用级开发实践。四旋翼就是一个不错的选择 ...
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2018-06-24 14:02:49
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http://www.wulong9.com/jiaocheng/201610272538.html http://blog.csdn.net/msdnwolaile/article/details/51525245 - 四旋翼无人机飞行器基本知识（四旋翼无人机结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程 ...
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2017-09-05 19:05:48
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四轴飞行器的原理和组成 在真正開始四轴飞行器（四旋翼飞行器）的制作之前。我们先来了解一下四轴飞行器的基本组成和原理。除了了解必要的理论原理外。还须要知道四轴飞行器的四个部分——机架、飞控、传感器和电机与电调本文选自四轴飞行器实践教程大学霸。 1.3.1 四轴飞行器的实现原理 四轴飞行器是在空气中飞行 ...
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2017-06-27 10:57:03
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做四轴也有一段时间了。近期一直在做PID方面的工作。如今四轴基本能够实现室内比較稳定的飞行，操控手感也能够接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。 首先介绍一下大概的硬件组成： MCU：Freescale MK60D 传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050 ...
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2017-06-04 09:49:00
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http://www.linuxdiyf.com/linux/27489.html 环境： Ubuntu14.04.5LTS ROS jade Gazebo为jade自带 hector_quadrotor简介 hector_quadrotor包含与四旋翼无人机系统建模，控制以及仿真相关的包。 hec ...
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2017-06-03 20:52:18
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最近做四旋翼做的真是头昏脑胀。 要学习很多东西，而且每一样东西都是一个全新的开始。新的领域，新的概念。这几天被pid和四元数给搞的都快糊涂了。看来学东西真不是一个简单地任务。 学东西真的要自己动很多脑子，要是只是一味的看别人的解释，自己不懂一点脑子的话 ，那是一点效率也没有的，而且是等于白看。真所谓 ...
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2017-03-08 22:41:52
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今天和老师交流了一下，感觉老师说的很有道理，特意记下来，以备后面提醒自己。 老师：对于竞赛这件事，我想的是能走多远走多远。但如果在大学四年能够坚持做一件东西，来到最终把这件东西做成可能会更有收获。 通过竞赛题目带动学习需求。四旋翼涉及的内容很多，如果一直学下来，我感觉会有很大的收获。 嗯，我还觉得即 ...
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2017-02-14 21:46:17
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