图像坐标系与物理坐标系 在数字图像处理中，一副二维图片由一个二维矩阵表征。矩阵元素所在的位置即为该点坐标，矩阵元素的大小即为像素值的大小。但是，图像坐标系是离散的且没有物理尺寸，无法和现实世界建立联系。因此，我们引入物理坐标系。 如上图，u和v是图像坐标系的轴，O0为其原点。物理坐标系以图像坐标系的 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-02 12:55:58
阅读次数：
125
原文见http://blog.csdn.net/u010128736/ 一、背景 ”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-04-07 13:06:12
阅读次数：
175
本源代码基于VC++和opencv Opencv2.4.13.6版本开发，实现张正友相机标定源代码，资源包括完整源代码和12张棋盘图片，完美运行。Opencv2.4.13.6安装包下载地址:http://www.211xun.com/download_page_1261_cn.html 点击下载 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-03-09 11:39:10
阅读次数：
221
三维相机检校场标志点图像坐标提取方法 非量测数码相机检校方法的研究 数码相机室内三维检校场的精密测量技术-于胜文 一种新型的数码相机室内检校场的建立方法 >>> 三维检校场标定：标签制作，打印，重建 二维平面棋盘标定：张正友标定法 自标定：动态视频标定 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-12-31 17:23:58
阅读次数：
158
张正友的平面标定方法是介于传统标定方法和自标定方法之间的一种方法。它既避免了传统方法设备要求高，操作繁琐等缺点，又较自标定方法精度高，因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面，本文尝试对这一标定方法做一介绍。包括： 模型， 即如何由光学成像公式和坐标变换方法建立摄像机的参数矩阵 算法， 即如何对参数 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-07-28 11:39:44
阅读次数：
208
分享资料：https://pan.baidu.com/s/1FQb-ttLJNJKlMzu-0RjBsw。内部包含张正友的经典论文等文献，官网的checkerboardPattern等。 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-04-14 00:35:10
阅读次数：
233
想要从二维图像中获取到场景的三维信息，相机的内参数是必须的，在SLAM中，相机通常是提前标定好的。张正友于1998年在论文："A Flexible New Technique fro Camera Calibration"提出了基于单平面棋盘格的相机标定方法。该方法介于传统的标定方法和自标定方法之间 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-23 14:31:00
阅读次数：
519
使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？
相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的...
分类：
其他好文 时间：
2016-10-27 10:33:47
阅读次数：
1079
一般在高精度测量时需要做以下几个标定，一光学畸变标定（如果您不是用的软件镜头，一般都必须标定），二投影畸变的标定，也就是因为您安装位置误差代表的图像畸变校正，三物像空间的标定，也就是具体算出每个像素对应物空间的尺寸。 前两者应该都可以通过“张正友”标定方法进行解决；对于空间的标定，基本... ...
分类：
其他好文 时间：
2016-10-01 00:29:26
阅读次数：
327
张正友大牛的文章没有人翻译，这篇神文看的我真是纠结啊，英语渣，翻译了一些，供大家参考，希望大家多多包涵，指出我的不足和错误，谢谢。 张正友论文原文 原文链接： 2000.11 A flexible new technique for camera calibration 5.pdf 我的译文 张正友 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-06-19 22:56:52
阅读次数：
228
