基本工具介绍 一、环境配置 安装miniconda3作为python环境。 如果配置了CUDA，可以安装tensorflow-gpu。 二、第三方库 数据预处理 Numpy 提供高效的N维数组和向量计算 Scipy 依赖Numpy，提供高效数值计算，包含函数最优、数值积分等任务模块 pandas 数 ...
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2020-06-18 01:24:54
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有没有可能 求 隐函数 的 导数 ？ 如果 能 得到 隐函数 的 导数 ， 就可以用 积分 求 隐函数 的 函数值 、函数表达式 ， 可以 解方程 。 所谓 解方程， 假设 隐函数 是 f ( x, y ) = 0 ， 求得 隐函数 的 函数值， 也就是 解出了 f ( x, y ) = 0 这个方 ...
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2020-06-05 00:45:11
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详细实验指导见上一篇，此处只写内容啦 实验内容 选择 y=arctan(x) 在0-1上的积分 ? 复化simpson算法 1 from sympy import * 2 import math 3 4 def func(x): 5 return math.atan(x) 6 def sum_fun ...
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2020-05-13 09:49:20
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一、实验目的 许多工程技术和数学研究中要用到定积分，如果无法直接算不出精确值（如含在积分方程中的积分）或计算困难但可用近似值近似时，就用数值积分法方法加以解决。常用的算法有：复化梯形、辛甫生（Simpson）、柯特斯（Cotes）求积法; 龙贝格(Romberg)算法；高斯（Gauss）算法。 二、 ...
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2020-05-12 22:02:32
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实验目的： 掌握理查森外推法 实验要求： 1. 给出理查森外推算法 2. 用Matlab实现理查森外推算法 3. 用Matlab实现自适应积分算法 实验内容： 1. 理查森外推算法，数学知识：利用Richardson外推对逐次分半，若记则有由Richardson外推方法，可得到左式的误差为考虑舍入误 ...
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2020-05-02 15:14:10
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实验目的： 1.熟悉Matlab矩阵操作 2.用Matlab实现求积公式：梯形，辛普森，复合梯形，复合辛普森等算法 3.学会数值积分有关应用 实验要求： 1.掌握梯形和辛普森算法 2.掌握复合梯形和复合辛普森算法 3.掌握判断迭代停止的手段 实验内容： 1.矩阵的四则运算、幂运算；矩阵元素的查找、排 ...
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2020-05-02 14:39:53
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HFUT.计算方法（一） Chp6 数值积分(二) [toc] chp6.4 Newton Cotes求积公式 Simpson公式 $$\int_{a}^{b} f(x) d x \approx \frac{b a}{6}\left[f(a)+4 f\left(\frac{a+b}{2}\right ...
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2020-04-06 09:29:06
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1 状态向量预测 为了处理离散时间的IMU数据，采用四阶Runge Kutta数值积分方法对以下方程离散化，从而对IMU的估计量进行预测。 $$ _{G}^{I}{\dot{\hat q}}=\frac{1}{2}\Omega(\hat w)_{G}^{I}\hat q， \dot {\hat b} ...
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2020-03-22 14:04:07
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numerical integration, 数值积分。numerical integration refers to methods in which the integral over continuous function is evaluated by computing the value ...
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2020-03-06 22:17:52
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此段代码是牛顿- 柯特斯数值积分法，代码如下： 1.代码 %%牛顿-柯特斯公式（此方法对于8阶以下是有效的，8阶以上误差将非常大） %%interva为求积区间，Y随attribute变化（0或1）而对应不同选项（已知X对应的数值 或 表达式），n为步数 function NCF = Newton_ ...
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2020-01-30 17:27:31
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