出自文献：Xiang S, Li H. Revisiting the Continuity of Rotation Representations in Neural Networks[J]. arXiv preprint arXiv:2006.06234, 2020. 摘要 本文详细分析了欧拉角和 ...
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2021-05-04 15:42:46
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头部姿态估计原理及可视化 由6,14以及68点人脸关键点计算头部姿态 欧拉角与旋转矩阵之间的转化公式及原理 三维旋转：欧拉角、四元数、旋转矩阵、轴角之间的转换 ...
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2021-04-21 12:43:20
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``` //计算旋转角 double calculateAngle(const EigenVector3d &vectorBefore, const EigenVector3d &vectorAfter) { double ab, a1, b1, cosr; ab = vectorBefore.x( ...
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2021-02-19 13:15:43
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动画制作相关术语 Vertex(顶点)：动画模型可以看成多个小三角形（四边形）组成，每个小三角形就可以看成一个顶点。顶点越多，动画模型越精细。 骨骼点：人体的一些关节点，类似于人体姿态估计的关键点。每个骨骼点都由一个三元组作为参数去控制（可以查看欧拉角，四元数相关概念） 蒙皮：将模型从一个姿态转变为 ...
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2021-01-26 12:04:30
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处理旋转有三种方式：矩阵、欧拉角、四元数。之间的优缺点，末尾讨论，先上实现的欧拉角源码， using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; /// <summary> /// EulerAng ...
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2021-01-22 12:23:04
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1.欧拉角旋转 public void Rotate(Vector3 eulers, [DefaultValue("Space.Self")] Space relativeTo); 就容易想到的就是transform.Rotate方法： 1 RotationObj.transform.Rotate( ...
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2020-07-13 21:43:11
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getAngle:function(start, end){ //计算出朝向 var dx = end.x - start.x; var dy = end.y - start.y; var dir = cc.v2(dx,dy); //根据朝向计算出夹角弧度 var angle = dir.signA ...
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2020-07-06 20:05:44
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位姿中姿态的表示形式有很多种，比如：旋转矩阵、四元数、欧拉角、旋转向量等等。这里实现四种数学形式的相互转换功能，基于Eigen。 首先丢出Eigen的一个Demo： testEigen.cpp(Demo) 1 #include<iostream> 2 using namespace std; 3 4 ...
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2020-06-30 14:28:37
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第一阶段 01 Unity3D 基础操作 02 C# 语言基础 03 PS 图像简单处理 04 Unity3D 界面UI（UGUI或NGUI） 05 Unity3D 动画系统（Mecanim和DOtween） 06 Unity3D 图形数学（点乘、欧拉角、四元数等） 07 Unity3D 梳理代码（ ...
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2020-06-10 19:23:48
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本文将介绍以下内容：1. 坐标系、点、向量的表达；2. 旋转矩阵/变换矩阵；3. 旋转向量、欧拉角；4. 四元数。 ...
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2020-05-16 21:15:25
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