本文是对论文的解读与思考 论文： Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach introduction 该论文提出了一种 端到端 的 实例分割方法，用于车道线检测； 论文包含 LaneNet + H-Net ...
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2020-03-23 17:17:54
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同向逆向、多车道线检测 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像 ...
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2020-03-12 18:32:59
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第一周的内容就是完成一个项目 Finding Lane Line，是免费试看的，网页版的，最多三四个小时就能看完。 讲的就是整个pipeline，一分钟视频版可以在这里看完：https://www.youtube.com/watch?v=xknesDIgOcA 或者看这个博客https://medi ...
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2019-12-01 11:59:40
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Lanenet 一个端到端的网络，包含Lanenet+HNet两个网络模型，其中，Lanenet完成对车道线的实例分割，HNet是一个小网络结构，负责预测变换矩阵H，使用转换矩阵H对同属一条车道线的所有像素点进行重新建模 将语义分割和对像素进行向量表示结合起来的多任务模型，最近利用聚类完成对车道线的 ...
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2019-11-07 14:52:56
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一、背景： 由于项目需要，参考了多篇相关车道线检测论文与源码，设计了一套Tensorflow版车道线检测功能。 二、基本结构： 该模型主要由以下部分组成： 1、数据源：包括所有原始数据，分组后的数据； 2、数据预处理：包括数据的准备，数据的导入，数据的提取，数据的分组（训练与测试）； 3、配置文件： ...
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2019-11-06 18:22:25
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1 数字图像处理：基于霍夫变换的车道线检测 https://zhuanlan.zhihu.com/p/60190848 2 环境 2-1 安装 Anaconda3 环境 2-2 在Anaconda3 环境种安装开发IDE spyder 刚开始找不到spyder，但是我安装完vs code之后就出现了 ...
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2019-07-07 09:27:41
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数据集 CULane Dataset https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html BDD100K https://bdd-data.berkeley.edu/ 代码 Spatial CNN for Traffic Lane Detection ...
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2019-05-09 13:20:38
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Tusimple 是一家做自动驾驶的公司，他也公布了一些其在自动驾驶领域积累的数据，其中有一些是和车道线检测相关的。2018年6 月份，其举办了一次以摄像头图像数据做车道检测的比赛，公开了一部分数据及其标注。数据下载数据是：https://github.com/TuSimple/tusimple-b ...
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2019-04-08 16:00:10
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本文的图片和代码大多来自优达无人驾驶工程师课程，目的是为了记录自己学习过程总结经验错误，侵删。 目前工程师促使自动驾驶一般采用两种不同方式：机器人技术和深度学习。很多年来，机器人技术用于融合一套传感器输出的数据直接测量汽车周边环境然后驾驶。近期，开始使用深度学习，模仿人类驾驶行为。机器人技术和深度学 ...
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2018-03-15 15:12:49
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场景：在车前面加摄像头，用视觉信息来检测车道线和前方车辆，以辅助驾驶车道线检测：常为直线或者曲线，白色，利用灰度或灰度变化。先求边缘，再hough检测直线或者用。视场景可能加上形态学运算以去除噪声；前车检测：往往图片中是汽车尾部，场景可能白天或晚上。 白天的可分为模式识别(统计)方法和检测目标轮.....
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2015-11-06 23:33:19
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