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搜索关键字:Planner    ( 55个结果
Human-like Controllable Image Captioning with Verb-specific Semantic Roles(具有动词语义角色的类人可控图像字幕生成)
前人的缺陷: CIC works mainly focus on (1)subjective control signals,(2)objective control signals or (1) Content-controlled (2) Structure controlled。 almost ...
分类:其他好文   时间:2021-04-09 13:26:43    阅读次数:0
Flink之Table初探
知识点 Table API 和 SQL 的程序结构,与流式处理的程序结构类似;也可以近似地认为有这么 几步:首先创建执行环境,然后定义 source、transform 和 sink。 1、依赖:Table API 和 SQL 需要引入的依赖 <!-- old planner flink table ...
分类:其他好文   时间:2021-01-14 10:44:32    阅读次数:0
您所不了解的Postgres 10功能:CREATE STATISTICS(译)
原文地址:https://www.citusdata.com/blog/2018/03/06/postgres-planner-and-its-usage-of-statistics/,本文统一将原文中的“planner”译做“优化器” 如果您对Postgres进行了一些性能优化,则可能使用过EXP ...
分类:其他好文   时间:2020-07-16 00:02:27    阅读次数:64
《SLAM机器人基础教程》第十章 局部规划(章节目录)
第十章 局部规划 本章主要讲解局部规划控制理论。 10.1节 局部规划概述 10.2节 Trajectory Rollout 轨迹平滑算法 10.3节 Dynamic Window Approach(DWA)动态窗口算法 10.4节 TEB算法 10.5节 EBAND算法 10.6节 多传感器融合避 ...
分类:其他好文   时间:2020-06-24 19:58:26    阅读次数:53
Navigation(六)global_planner源码解析之planner_core
一、入口 找入口就找main函数,定位到plan_node.cpp这个文件,可以看到main函数写了节点名为global_planner: ros::init(argc, argv, "global_planner") 继续读,后面分别声明了costmap_2d::Costmap2DROS的对象,以 ...
分类:其他好文   时间:2020-06-16 18:31:07    阅读次数:116
如何使用Garden Planner创建蔬菜、草药床和补丁工具?
Garden Planner mac版是一款应用在MacOS平台的园林绿化设计软件,支持在规划的时候添加树木5、可以将花卉、地被植物添加到图纸上,那么如何使用Garden Planner创建蔬菜、草药床和补丁工具? Garden Planner https://www.macz.com/mac/16 ...
分类:其他好文   时间:2020-06-11 13:17:49    阅读次数:101
Flink学习(四) Flink Table & SQL 实现wordcount Java版本
Flink Table & SQL WordCountFlink SQL 是 Flink 实时计算为简化计算模型,降低用户使用实时计算门槛而设计的一套符合标准 SQL 语义的开发语言。 一个完整的 Flink SQL 编写的程序包括如下三部分。 Source Operator:是对外部数据源的抽象, ...
分类:数据库   时间:2020-05-11 23:31:08    阅读次数:119
[ERROR] [1583298467.643559437]: Exception while loading planner 'ompl_interface/OMPLPlanner': According to the loaded
[ERROR] [1583298467.643559437]: Exception while loading planner 'ompl_interface/OMPLPlanner': According to the loaded plugin descriptions the class om ...
分类:其他好文   时间:2020-03-04 15:00:30    阅读次数:169
Navigation源码阅读(一) move_base
一、概述 详见古月居 https://www.guyuehome.com/270,其实是翻译官方的,感兴趣的也可以去ros wiki翻看原版。 重点:navfn包全局规划(Dji算法)、base_local_planner包局部规划(Trajectory Rollout 和Dynamic Windo ...
分类:其他好文   时间:2020-02-26 20:37:35    阅读次数:122
MongoDB(四):数据类型、插入文档、查询文档
1. 数据类型 MongoDB支持许多数据类型。 字符串 - 这是用于存储数据的最常用的数据类型。MongoDB中的字符串必须为UTF-8。 整型 - 此类型用于存储数值。 整数可以是32位或64位,具体取决于服务器。 布尔类型 - 此类型用于存储布尔值(true / false)值。 双精度浮点数 ...
分类:数据库   时间:2019-11-25 15:26:09    阅读次数:80
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