1 开发环境 Ubuntu 12.04 ROS Hydro 2 前提 可參考这篇blog：http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057 blog：http://blog.csdn.net/celesius/article/details/ ...
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2017-08-08 09:30:24
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写这个开发教程之前，还是先说点什么。 首先要声明的是我并非DJI的员工。仅仅是DJI 飞行器的爱好者。 在DJI的phantom出来之后。我就一直期待着能够推出SDK。之前最早是Parrot的AR DRONE有推出SDK。可是其飞机性能本身就和Phantom不是一个量级。并且SDK推出后还不更新。如 ...
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2017-07-23 16:51:57
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1 开发环境Ubuntu 12.04ROS Hydro2 前提可参考这篇blog：http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057
blog：http://blog.csdn.net/celesius/article/details/39188119已安装adrone_autonomy package 并且可以运行https://githu...
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2015-08-12 10:12:56
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提到无人机，几年前我们能想到的还是航模的飞机、直升机，现如今，四轴乃至多轴飞行器才是常规市场主流，比如曾经最有名的AR.Drone，苹果设备上能用的四轴飞行器，乃至现在大街小巷经常看到的DJI大疆。无人机最重要的参数是什么？从字面就能看出，没错，“无人”。无人驾驶，无人遥控就能够自行操作。飞机是一种...
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2015-07-15 13:11:57
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1 前言在这之前，世界上有很多研究团队花了大量时间自己造四轴，自己开发硬件，才终于可以研究空中机器人的飞行控制，视觉等方面的问题，了不起在几年前用AR Drone来做。但我们知道AR Drone飞行范围太小，摄像头也很不稳定，因此用AR Drone来做研究有很大的局限性。现在好了，使用DJI的飞行器，我们轻而易举的拥有了一个非常棒的研究平台，去研究最前沿的问题，或者说最值得去研究的问题，那就是 计...
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2015-05-14 18:45:27
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写这个开发教程之前，还是先说点什么。
首先要声明的是我并不是DJI的员工，只是DJI 飞行器的爱好者。
在DJI的phantom出来之后，我就一直期待着能够推出SDK。之前最早是Parrot的AR DRONE有推出SDK。但是其飞机性能本身就和Phantom不是一个量级，而且SDK推出后还不更新，现在看AR Drone的开发论坛基本就是两三年前的东西。因此，在去年11月底知道DJI终于出了SDK...
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2015-03-17 12:28:23
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