2017/1/21 上午 from高嘉怡 用开源飞控套件做一架Mini四轴飞行器 http://www.chuangkoo.com/project/48 材料清单 1.MWC飞控）*1 82元/件 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4 ...
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2017-01-21 13:53:45
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MWC飞控增加声纳定高的方法现状MWC开源飞控已经很有点年头了，现在好多新的穿越机改用CC3D、航拍机改用APM，商业化的飞控也很多了。但是MWC作为基于Arduino的开源飞控，可以说非常成熟而且代码简单易懂，便宜，效果也不错，所以我的四轴平台依然采用了MWC飞控。MWC2.4相对前代的改进，主要...
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2015-12-02 00:32:41
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0.说明基于mwc2.3的pid算法解析,2.3中增加了一种新的pid算法,在此分别解析.P:比例I:积分D:微分1.老版PID代码代码大概在MultiWii.cpp的1350行上下. 1 if ( f.HORIZON_MODE ) prop = min(max(abs(rcCommand[PI.....
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2015-06-12 20:45:53
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0.说明使用mwc飞控提供的debug数组来完成调试1.使用在MultiWii.cpp的loop中,任意位置对debug[0-3]进行赋值.那么在连接了电脑的MultiWiiConf之后,就会在窗口下边显示出设置的值.这对于调试非常有用.如图:
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2015-06-12 00:49:25
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0.说明记录mwc飞控各个功能的配置使用情况.所有代码基于mwc2.3飞行模式选择 1 //#define GIMBAL // 云台 2 //#define BI // 阿凡达模式 3 //#define TRI // 3轴模式 4 //#defi...
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2015-06-10 01:07:34
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使用Arduino 1.6.3的开发环境，通过板子的USB接口烧录飞控固件。注意：确保使用的Arduino开发环境版本为1.6.3，这样才能顺利编译。1、安装Arduino 1.6.3的开发环境；
Arduino 1.6.3的开发环境下载地址：
http://downloads.arduino.cc/arduino-1.6.3-windows.exe2、通过USB，将AIR飞控板连接到电脑，等5...
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2015-04-21 14:40:49
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AIR飞行器集成了能跟智能手机直接通信的WiFi模块，这样通过专用的手机软件App就能控制AIR飞行器的飞行。
遥控AIR飞行器的App能够完全模拟物理遥控器的功能，而且用户能够在视线完全脱离手机屏幕的情况下，准确操作摇杆，达到自由控制飞行的效果。飞行视频
http://v.youku.com/v_show/id_XOTMyOTcxNzQ0.html1、系统方框
2、App下载地址...
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2015-04-21 14:38:49
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AIR飞控板1–软硬件篇
AIR有刷微型四轴飞控板主控为Atmega32u4，配备六轴传感器MPU6050，MPU6050中含3轴陀螺仪和3轴加速计。
运行修改过的开源MWC飞控(全称MultiWii飞控)，预留I2C接口方便扩展；
集成了WiFi通信模块，通过专用手机软件App来遥控；
板载5V和3.3V电源系统，和有马达驱动电路,能直接驱动716、720、820空心杯马达；...
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2015-04-16 19:58:33
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AIR飞控板part 2–安装到机架AIR飞控板出厂时烧录了X模式的四轴飞控，并且各参数已调到比较合适飞行的数值。
可参照下图将飞控板安装到机架上。目前实测，飞控板能安装到轴距为7cm~25cm机架上飞行。安装注意事项：
确保飞控板水平；
确保飞控板安装方向与机头方向一致；需让传感器处于机架正中央。...
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2015-04-16 19:58:15
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