ORBSLAM2运行ROS节点障碍 ORBSLAM2提供了与ROS耦合的应用程序，放在单独的ROS文件夹中。同样的，它提供了与ROS无关联的同类型的应用程序。不过，为了方便，笔者主要测试了它在ROS下的应用程序，因为笔者的摄像头是用ROS提供的openni2来驱动的，所以可以利用相机主题直接为ORB ...
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2019-05-21 13:06:14
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1.安装openni2 参考：https://blog.csdn.net/D206_hero/article/details/78985859?utm_source=blogxgwz3 2.安装libfreenect2 参考：http://www.cnblogs.com/hitcm/p/511819 ...
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2019-04-05 10:42:30
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1.配置usb接口信息$> cd /etc/udev/rules.d/$> sudo gedit 56-orbbec.rulesCopy the following lines:SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0400", ATTR{idVendor}=="2 ...
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2018-08-01 14:20:34
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~ 软件下载地址 openni https://structure.io/openni https://github.com/OpenNI/OpenNI2 其他软件建议直接下载或通过某包购买配套的 ~ 按照顺序安装openni, sensor, nite,之后可以到文件夹(openni默认) C:\ ...
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2017-11-07 13:14:45
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sudo apt-get install libopenni2-dev libopenni2-0 ros-kinect-openni2_launch ros-kinect-openni2_camera $ cd /home/myname/xtion2/ASUS-Linux-x64-OpenNI2.2 ...
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2017-10-22 23:30:13
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环境：Ubuntu16.04 64bit Kinect V1 XBOX 360 1.安装OpenNI2并试运行 https://fredfire1.wordpress.com/2016/09/23/install-and-setup-kinect-xbox-360-1473-debian-ubunt ...
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2017-10-17 15:19:20
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转自：http://blog.csdn.net/linkageworld/article/details/52621156 本文由官方文档翻译而来 总览 目的 OpenNI 2.0 API（应用程序编程接口）提供了访问PrimerSense的兼容深度传感器。这就使得一个应用程序能够初始化传感器和从设 ...
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2017-09-15 18:48:16
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xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打开，但是在使用过程中有一些定制性问题： 首先弄清openni2_launch 中一些topic都是什么意思 http://wiki.ros.org/depth_image_proc 关于depthmap是米制还是毫米制： ...
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2017-06-27 20:54:36
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根据周大神前车，向git下载驱动里面有详细的安装说明 按照安装说明三个包安装成功后， 加运行权限 运行测试 运行后的效果 驱动就安装成功了 然后就是在ros上面测试 注意ubuntu下不能使用openni2.2和NITE2.2版本的包，有的话卸载 然后运行启动文件 运行 查看图像话题时候被发布 然后 ...
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2017-01-14 19:51:50
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2. 安装openni2 下载openni2 安装包 运行安装包下的 install.sh 将生成的环境变量添加到 .bashrc 3. 附加配置 把按照目录下Include 文件夹下的文件 拷贝到 /usr/include/openni2下（openni2文件夹可能需创建） 安装文件夹下找到Ope ...
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2016-10-17 00:03:35
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