realsense cmake Selecting Windows SDK version to target Windows 10.0.19042. Checking internet connection... Internet connection identified Info: REALS ...
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2021-04-06 14:23:36
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// 創建自定義參數以配置管道 rs2::config cfg; // 設定影像尺寸(寬w，高h) const int w = 640; const int h = 480; // 設定欲顯示的影像流(可依需求啟動不一定要全設) cfg.enable_stream(RS2_STREAM_COLOR, ...
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2021-01-19 11:45:53
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本文学习自《视觉SLAM十四讲》 双目相机通过视差来计算深度。RGBD相机则可以主动测量每个像素的深度。 1. 通过红外结构光（Structured Light）来测量像素距离的。例子有Kinect 1 代、Project Tango 1 代、Intel RealSense 等。 2. 通过飞行时间 ...
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2020-05-08 20:00:07
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1. Ardupilot与T265配置 1.1. 介绍 在英特尔RealSense追踪相机T265是一种智能相机，它使用专用的V SLAM 22 （视觉惯性同步定位与地图）技术，将数据从相机和惯性测量单元（IMU）相结合，跟踪摄像头的周围未知的空间位置GPS可能不可用的地方。该软件使用所有这些数据来 ...
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2019-12-26 21:07:21
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ubuntu连接多个realsense d435 ...
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2019-12-21 21:02:32
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根据链接 https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019 安装 安装ROS包的时候，catkin_make clean 出现Invoking "cmake" failed的错误。 提示not found ddynamic_r ...
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2019-09-22 19:54:36
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1、安装 Kinect 驱动： a. sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-* b. rospack profile 2、安装rtabmap_ros sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros 3、启动rta ...
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2019-08-21 21:30:56
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Mask_RCNN source activate flappbird cd /home/luo/Desktop/MyFile/MaskRCNN/MyOwnMaskRCNN3/samples/test1 Mask_RCNN_Openpose_Realsense source activate fla ...
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2019-04-08 19:54:49
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1. 安装librealsense2-dkms 以及librealsense2-utils 配置好了之后 输入realSense-viewer是这个样子～ 2. 配置warpper python环境 下载https://github.com/IntelRealSense/librealsense项目 ...
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2019-03-18 20:03:08
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