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搜索关键字:ros rviz gazebo    ( 5828个结果
SQLServer字符串查找(判断字符串是否含数字或字母)
从sqlserver中提取数据如何截取字符 1、LOCATE(substr , str ):返回子串 substr 在字符串 str 中第一次出现的位置,如果字符substr在字符串str中不存在,则返回0;2、POSITION(substr IN str ):返回子串 substr 在字符串 st ...
分类:数据库   时间:2021-07-20 16:24:17    阅读次数:0
WEB安全第二篇--用文件搞定服务器:任意文件上传、文件包含与任意目录文件遍历
最近做专心web安全有一段时间了,但是目测后面的活会有些复杂,涉及到更多的中间件、底层安全、漏洞研究与安全建设等越来越复杂的东东,所以在这里想写一个系列关于web安全基础以及一些讨巧的payload技巧以便于备忘。不是大神、博客内容非常基础,如果真的有人看而且是大牛们,请不要喷我,欢迎指正我的错误( ...
分类:Web程序   时间:2021-07-19 16:56:28    阅读次数:0
C#读写图片文件到Access数据库中
今天学习了把图片文件读写到数据库中,我是用的Access数据库,SQL还没去测试,不过都差不多 数据库表的样式 练习嘛就随便弄了下,说明下图片转成的字符串要用备注类型才可以哦 如果用的Sql数据库的话就用最大的字符类型吧 1。写入图片文件到数据库中 //Access数据库连接字符串 const st ...
分类:数据库   时间:2021-07-12 17:42:13    阅读次数:0
HeidiSQL - sql client
HeidiSQL https://github.com/HeidiSQL/HeidiSQL HeidiSQL is a graphical interface for managing MariaDB or MySQL servers, Microsoft SQL databases, Postgr ...
分类:数据库   时间:2021-07-05 19:08:22    阅读次数:0
Java 解决跨域问题的方法
跨域 一、为什么会出现跨域问题 出于浏览器的同源策略限制。同源策略(Sameoriginpolicy)是一种约定,它是浏览器最核心也最基本的安全功能,如果缺少了同源策略,则浏览器的正常功能可能都会受到影响。可以说Web是构建在同源策略基础之上的,浏览器只是针对同源策略的一种实现。同源策略会阻止一个域 ...
分类:编程语言   时间:2021-06-30 18:21:06    阅读次数:0
解决IDEA中resources下properties配置文件无法读取的问题
解决IDEA中resources下properties配置文件无法读取的问题 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-30 18:04:27    阅读次数:0
Ubuntu18.04安装ROS
这里只记录一些重点,会有不完整请参考其他文章 注意 Ubuntu16.04安装kinetic Ubuntu18.04安装melodic 建议使用Ubuntu18.04 参考官网 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 如果秘钥失效 设置一个最新 ...
分类:系统相关   时间:2021-06-30 17:54:02    阅读次数:0
无重叠区间
题目链接:https://leetcode-cn.com/problems/non-overlapping-intervals/submissions/ 题目描述: 题解: class Solution { public: static bool cmp(vector<int> &a, vector ...
分类:其他好文   时间:2021-06-29 16:04:44    阅读次数:0
Perfectly Spoken Notes
English Alphabet: 7 sounds e? A H J K i: B C D E G P T V e F L M N S X Z a? I Y ?? O u: Q U W ɑ? R Lesson 01 - Greetings and Introducations Formal Gre ...
分类:其他好文   时间:2021-06-28 19:42:26    阅读次数:0
IIS日志-网站运维的好帮手
阅读目录 开始 IIS日志包含了哪些信息 IIS日志的配置 如何分析IIS日志 推荐的IIS日志分析方法 IIS日志中的异常记录 再谈 scwin32status=64 寻找性能问题 寻找可改进的目标 程序架构对IIS日志分析过程的影响 对于一个需要长期维护的网站来说,如何让网站长久稳定运行是件很有 ...
分类:Web程序   时间:2021-06-28 18:13:58    阅读次数:0
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