这几天看一个ros软路由的的API借口的C++实现看到一个关于DEBUG的测试，第一次见，感觉挺实用的，记录一下：#include#include #define DEBUG 1using namespace std;int main(){ DEBUG ? printf("hello\n") ...
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2014-08-05 00:34:08
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ROS 的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等，本专题将从最基础开始带您体验 开源机器人操作系统 ROS 的无穷魅力！
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2014-07-31 23:18:50
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原地址：http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18572017好了，理解了系统各个组件的含义后，还是直接进入程序真刀真枪的从实践中学习吧！不过首先呢，公欲善其事必先利其器，如果你向我一样不是vim和emacs的粉丝，喜欢eclipse的图形界面...
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2014-07-31 02:17:55
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原地址：http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18572017好了，理解了系统各个组件的含义后，还是直接进入程序真刀真枪的从实践中学习吧！不过首先呢，公欲善其事必先利其器，如果你向我一样不是vim和emacs的粉丝，喜欢eclipse的图形界面...
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2014-07-29 12:10:26
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一.ubuntu12.04lts安装 (lts=long term support长期支持)1.在电脑上分出100G的未分配空间（xp：删除逻辑分区，win7：压缩...）2.下载ubuntu系统的镜像文件，如：ubuntu-12.04.4-desktop-i386.ios3.将镜像文件做成启动盘，...
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2014-07-23 12:14:56
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1 准备工作
全部是按照官方操作的：http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Source
apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
出现错误，找不到源 ，那个就要进入提示的页面：If you have tr...
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2014-07-09 09:51:04
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RouterOS 5.20 ISO 光盘镜像完美破解版下载地址：》》》》 http://download.csdn.net/detail/xubangwen2009/7523237准备一块硬盘，用来安装ros。将硬盘挂到xp机器上，启动后安装虚拟机。一：建立虚拟机：1，选择其他--other。2，选...
linux命令1.生成key文件ssh-keygen-tdsa2.copy到ROS文件目錄裏面scp.ssh/id_dsausername@XX.XX.XX.XX:3.登陸ROS，並在ROS上面導入keyuserssh-keysimportpublic-key-file=id_dsa.pubuser=username
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2014-05-24 15:41:55
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