在ROS 的 机器人仿真环境下建立四轮小车进行导航模拟。RViz是一个三维的仿真环境，可以避障，导航，控制。...
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2015-01-21 22:39:06
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RouterOS配置端口映射的方法首先，通过客户端winbox登陆ROS系统然后，步骤：依次点击IP---Firewall---NAT---红色加号在下图中的“General”选项卡中将Chain类型选择为dstnat，protocol处选择6（tcp），即TCP协议；并填写目标IP和目标端口。如下图示例：切换到“Action”选项卡..
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2015-01-10 06:41:15
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http://docs.ros.org/indigo/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html#af0bf7baa0ab2385275bb657cc358111b
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2014-12-30 18:32:36
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打开一个终端，进入到beginner_tutorials包下面：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials建立文件src/listener.cpp：vim src/listener.cpp将下面的代码复制到文件中：#include "ros/ros.h"#includ...
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2014-12-29 18:18:41
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msg是一个描述ROS消息字段的简单的文本文件，它们经常用来为消息产生不同语言的源代码。 srv文件描述一个服务，它由请求和响应两部分组成。 msg文件被存储在一个包的msg目录下，srv文件被存储在srv目录下。msg是简单的文本文件，它的每一行由一个字段的类型和字段的名称组成。 你可以使用的字段...
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2014-12-29 15:14:04
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roslaunch命令从launch文件中启动一个节点，它的使用方法如下： roslaunch [package] [filename.launch] 首先切换到beginner_tutorials文件下： roscd beginner_tutorials 提示: If roscd says sim...
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2014-12-27 18:47:28
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rosed是rosbash套件中的一个，它允许我们通过包名直接编辑包中的文件，而不是输入包的全部路径。 用法： rosed [package_name] [filename] 例如： rosed roscpp Logger.msg 这表明我们可以直接编辑roscpp包中的Logger.msg文件，不...
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2014-12-27 18:46:31
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打开一个新的终端在里面输入： sudo apt-get install ros-hydro-rqt ros-hydro-rqt-common-plugins ros-hydro-turtlesim 安装使用rqt_console所需要的插件，如果你不知道之前是否安装，没关系，把这个命令运行一下就行了...
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2014-12-27 16:09:35
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记住每次操作之前都要在一个单独的终端中运行ros的核心. roscore rosparam命令允许你在ROS的参数服务器上操作和存储数据，参数服务器可以存储整数，浮点数，布尔类型，字典，列表。ROS使用YAML标记语言作为语法，在简单的情况下，YAML看起来是非常自然的：1是整数，1.0是浮点数，o...
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2014-12-27 12:41:14
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服务是节点之间通信的另一种方式，服务允许节点发起一个请求和接收一个响应。 打开终端在里面输入： roscore 查看当前的运行节点： rosnode list 返回结果： /rosout 查看当前的运行服务： rosservice list 返回结果： /rosout/get_loggers
/ro...
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2014-12-26 20:07:58
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