ROS对接华为VLAN交换机实验过程：1.实验设备：华为S2309-SI交换机、RouterOS6.27、网线若干。ＲＯＳ接口只支持Ｔｒｕｎｋ模式2.实验拓扑：IP配置：LAN192.168.20.1/24VLAN100192.168.100.1/24VLAN200192.168.200.1/24WAN192.168.10.26/24S2309-SI配置：<Quidway>displayc..
分类：
其他好文 时间：
2015-04-25 00:23:51
阅读次数：
306
对于需要gezebo的运行，首先需要执行启动gazebo的命令；在emacs中，ctrl+s表示查找，而下一个查找也是ctrl+s；同时，关闭emacs是：ctrl+x与ctrl+c也就是按ctrl时候同时按x与c就可以退出emacs；对于baxter_examples中的scripts，其下面都是可以执行的文件，你可以打开看，然后对..
分类：
系统相关 时间：
2015-04-22 18:41:53
阅读次数：
158
在基于linux上的ros，其需要注意环境变量，如下是rosgazebo以及rviz的启动方式。rosedbaxter_toolsenable_robot.py使用默认的方式打开上述的.py文件，这个打开方式是在桌面的.bashrc里面进行修改，例如可以使用exportEDITOR="emacs"这是表示一个新开的窗口，也可以使用"emacs-n..
分类：
其他好文 时间：
2015-04-16 14:28:38
阅读次数：
8066
miktorik ros IPSec Dynamic End points
分类：
其他好文 时间：
2015-04-14 01:58:47
阅读次数：
167
chain=dstnat action=dst-nat to-addresses=172.16.10.246 to-ports=80 protocol=tcp dst-address-type=local dst-port=8089 log=no log-prefix=""
分类：
其他好文 时间：
2015-04-14 01:57:33
阅读次数：
2493
视频录像
根据两边轮子转动的速率不同，推算出转动的角度。包括原地旋转。
计算的原理和代码可以查看文章 ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(2)...
分类：
其他好文 时间：
2015-04-07 17:45:05
阅读次数：
163
1.log文件的位置:log file: /home/wang/.ros/log/...1）显示隐藏文件（.文件），Ctrl+h2）该文件夹下的文件夹是运行launch文件产生的3）该文件夹下的文件时运行单个应用程序产生的，文件名为:节点名_..._....log其中：节点_..._stdout.l...
分类：
其他好文 时间：
2015-04-06 18:39:21
阅读次数：
2969
1、nav_core::BaseGlobalPlanner插件navigation\base_local_planner\src\trajectory_planner_ros.cpp(56):PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(base_local_planner::TrajectoryPlannerROS,nav_core::BaseLocalPlanner)navigation\carrot_planner\src\carrot_planner.cpp(41):PLUGINLIB_EXPO..
分类：
其他好文 时间：
2015-04-03 19:44:45
阅读次数：
422
