机器人导航是机器人所有其他功能的基础，手上现有的机器人导航框架已经基本完善，想要再进行性能以及效果上的提高需要很大的改动，因此参考ROSNavigationStack，进行其代码结构以及思路的阅读，帮自己理清自己项目改进思路，经过几天的分析以及阅读，已经基本明确，接下来几天..
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2015-04-03 19:44:26
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BaseLocalPlanner是所有局部路径规划器的基类，所有的局部路径规划器都是它的插件BaseLocalPlanner接口：computeVelocityCommandsisGoalReachedsetPlanInitialize1、以DWAPlannerROS为例：a)外部首先调用的是initialize函数，塞入外面弄好的costmapb)DWAPlannerROS是对DWAPlann..
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2015-04-03 19:42:05
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1、voxel_grid：未使用voxel_gridprovidesanimplementationofanefficient3Dvoxelgrid.Theoccupancygridcansupport3differentrepresentationsforthestateofacell:marked,free,orunknown.Duetotheunderlyingimplementationrelyingonbitwiseandandorintegeroperations,thevoxelgri..
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2015-04-03 06:56:55
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转载请注明作者，谢谢MoveBace.cpp阅读笔记开放的功能函数：ActionServer：executeCbThread：planThreadSubCallBack：goalCBSrvCallback：planServiceclearCostMapServicereconfigureCBexecuteCb负责接收新目标点，并设置别是否进行全局规划的标志位（planThread函数中），之后..
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2015-04-03 06:56:38
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1.首先回顾摄像头Package 安装教程
我安装的是uvc_camera. 由于对ROS不熟悉，目前只知道cd到/opt/ros/hydro/share目录下，将uvc_camera 的package 下载下来
i.e: git clone https://github.com/ktossell/camera_umd.git 具体见另外一篇教程
采用$rosrun uvc_camera u...
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2015-04-02 15:12:21
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今天找到了学习RVC的方法，在听video的时候，你看着pdf来跟上节奏，去理解，下课的时候再来matlab编程设计的思想，同时做下note笔记。对于gazebo其是建立在ros系统上的一个调节与控制机器人的控制软件，基于的是ros系统的；Rviz是另外一visualization可视化的工具。可以通过wik..
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2015-04-02 11:56:21
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既对ros tutorial 上的例子有了一定的了解之后，今天对发布器和订阅器代码（http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29）进行了研究，同时稍作改动进行了验证，
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2015-03-29 21:02:16
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对于在Ubuntu14.04上安装ROSIndigo来说，首先你需要配置你的文件来源是可以均可以下载的，这就是保证后面的文件均可以在库中来下载；进而，选择不同的版本来选择以及设置你的source.list（软件源）；进而来设置你的密钥；进而来进行安装，但是这时候就需要来确认你的Debian软件..
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2015-03-20 14:38:46
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对于在Ubuntu14.04上安装ROSIndigo来说，首先你需要配置你的文件来源是可以均可以下载的，这就是保证后面的文件均可以在库中来下载；进而，选择不同的版本来选择以及设置你的source.list（软件源）；进而来设置你的密钥；进而来进行安装，但是这时候就需要来确认你的Debian软件..
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2015-03-19 16:41:15
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我是在2015才接触Linux的，是由于需要使用linux来学习ROS机器人操作系统来接触的，但是同时也为了找到一份工作。今天（2015.03.19）我将柴静的关于雾霾的视频看完了，突然为她感到一阵高兴，因为她在做一件有意义的事情，而且也是她的focus，这件事情对于改变整个环境的大局势..
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2015-03-19 16:33:45
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