参考:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
1.安装并配置ROS环境
1.1 安装ROS :apt安装无权限
1.2管理环境 :
ROS是依赖组合空间的概念,配置脚本环境。
安装ROS期间,你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个,或者甚至提示添加这条'source'命令到你的启动脚本里面。
检...
分类:
其他好文 时间:
2015-03-04 17:02:48
阅读次数:
169
氧化应激(Oxidative Stress,OS)是指体内氧化与抗氧化作用失衡,倾向于氧化,导致中性粒细胞炎性浸润,蛋白酶分泌增加,产生大量氧化中间产物。氧化应激是由自由基在体内产生的一种负面作用,并被认为是导致衰老和疾病的一个重要因素。ROS包括超氧阴离子(.O?-)、羟自由基(.OH)和过氧化氢...
分类:
其他好文 时间:
2015-02-18 17:37:45
阅读次数:
1064
Qtcreator编写ros程序:无法启动进程"catkin_make" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug...
分类:
系统相关 时间:
2015-02-09 23:14:58
阅读次数:
6258
kobuki 学习笔记
具体参考:http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials
1.安装
1.1.安装包:
sudo apt-get install ros-hydro-kobuki ros-hydro-kobuki-core
1.2.是能USB连接
rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
1.3.键盘控制...
分类:
其他好文 时间:
2015-02-09 23:12:56
阅读次数:
729
具体参考:http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot
1. 安装:
sudo apt-get install ros-hydro-turtlebot ros-hydro-turtlebot-apps ros- hydro-turtlebot-viz ros-hydro-turtlebot-simulator ros-hydro-kobuki-ft...
分类:
其他好文 时间:
2015-02-09 23:12:25
阅读次数:
408
方法参考 :http://ros-users.122217.n3.nabble.com/auto-start-ROS-launch-script-on-boot-up-td1687093.htmlStep 1: Write a script which contains ros commands l...
分类:
其他好文 时间:
2015-01-25 22:28:37
阅读次数:
227
项目宗旨:推动机器人技术及相关知识的普及,增进广大机器人DIYer们的交流,提高爱好者们自身的专业水平,项目提供以机器人BR(boomerangrobot)为硬件平台,ROS(robot operate system)为软件平台建立的交流学习的环境。项目内容:初级-BR机器人软硬件基础知识、工具、方...
分类:
其他好文 时间:
2015-01-25 09:48:03
阅读次数:
169
chnroutes 估计懂网络很多人都认得。挺不错的自动更新路由表脚本。挤了点时间简单修改了一下。将它支持生成RouterOS脚本,方便软路由器做根据IP自动择线了。注意脚本会清空原有的地址列表china_address_lists#!/usr/bin/env pythonimport reimpo...
分类:
编程语言 时间:
2015-01-23 17:43:07
阅读次数:
326