1. 安装ROS Package时，有些依赖rosdep无法解决，需要手动安装
2. 安装openni2_camera，还需要手动安装OpenCV库和OpenNI2库...
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Web程序 时间：
2015-05-08 18:18:47
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MASTER设置
整个系统只需要一个master，选择一个机器来运行master提供topic寻址、参数服务器等功能。所有的节点必须通过环境变量ROS_MASTER_URI配置为使用同一个master。
master设置方法：
export ROS_MASTER_URI=”http:/wsh:11311”
其中wsh是我计算机的名称，此时我的计算机是m...
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2015-05-08 18:17:46
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最初是想实现接收到某个some_topic然后解析内容，若是内容为指令action,action函数进入for循环，若是再接收到some_topic,里面指令为stop则stop=true停止正在进行的action,跳出for循环(想用外部变量控制for循环的结束).
类似:
ros::NodeHandle n;
ros::Subscriber sub = nh.subscribe...
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编程语言 时间：
2015-05-08 10:58:05
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#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"//geometry_msgs
#include "geometry_msgs/Twist.h"//包含elocity space消息
#include
#include "math.h"
#include
#include
#include
#include
using namespace...
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2015-05-07 12:32:22
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turtle_tf_listener.cpp#include
#include
#include
using namespace std;
double x,y,z,ww,zz,hh,ii,Aww,Azz,Ahh,Aii;
int main(int argc, char** argv){
ros::init(argc, argv, "my_tf_listener");
ros::N...
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2015-05-06 13:24:26
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ROS使用ADSL上网时，每次拨号IP都会改变，导致外网访问ROS服务器失败，目前最常见的解决方案是使用DDNS这种动态域名工具，在拨号后（IP发生变化后）通知DDNS服务器更新IP，最终使用DDNS服务商提供的静态域名即可永久访问这台服务器。ROS官方仅支持changeip，但通过其它方法也可以实...
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2015-05-05 23:21:36
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#include "ros/ros.h"
//#include "std_msgs/String.h"//geometry_msgs
#include "geometry_msgs/Twist.h"//包含elocity space消息
#include "math.h"
#include
#include
int main(int argc, char **argv)
{
ros::i...
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2015-05-05 21:54:25
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261
Ubuntu install of ROS Indigo We ?are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed ?below. These packages are more efficient than source-based builds and ?are our preferred insta...
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2015-05-04 12:08:46
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通常企业内部会有很多服务器需要互联网用户访问,这时就需要做Dst-Nat.但是我们配置完后会发现内网用户不能通过公网IP访问对应的服务器。其实这时我们再添加一条策略即可搞定.实例说明:内网服务器:172.16.0.101路由器LAN口:172.16.254.2公网IP:106.37.xxx.xxx外网访问IP假设为1...
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2015-04-28 00:01:19
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ROS 实时构建八叉树模型ROS毕业设计的主要内容是室内环境的建模，并转换成八叉树模型，以供后续使用之需。这里介绍离线八叉树模型建立和实时的八叉树环境模型构建。 1. 环境搭建 平台: ubuntu下ROS，用过hydro和indigo，其他版本有待确认（ros的安装请参考ros wiki）； 开....
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2015-04-27 19:46:28
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