Ros（fuerte）+rgbdslam_freiburg+installation...
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2015-06-25 17:30:34
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(ros/navigation) navigation导航中一些重要话题的来源和去路，对理解程序有很大帮助
topic1: cmd_vel
Type: geometry_msgs/Twist
Publishers:
* /move_base
Subscribers:
* none
topic2: /move_base/Nav...
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2015-06-25 14:03:34
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怎样终止正在进行的导航navigation
how to cancel a navigation goal or how to stop current navigation?
导航时，取消当前目标点或者暂停导航是一个常见的问题
经过查阅资料．发现仅用如下一条指令即可另导航停止，小车停止:
rostopic pub /move_base/cancel actionlib_msg...
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2015-06-23 18:08:19
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创建hello.world
You should see output similar to:
Gazebo multi-robot simulator, version 1.9.5
Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 Licens...
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2015-06-22 17:54:45
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Plugin Types
There are currently 5 types of plugins
WorldModelSensorSystem.Visual.
Hello WorldPlugin!
#include
namespace gazebo
{
class WorldPluginTutorial : public WorldPlugin
{
...
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2015-06-22 17:53:49
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Camera
RRBot Example
rrbot.xacro
rrbot.g...
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2015-06-22 16:28:06
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RRBot Example
rrbot.gazebo
...
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2015-06-22 16:27:17
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For the purposes of gazebo_ros_control in its current implementation, the only important information in these transmission tags are:
- the name must correspond to a joint else where in your URDF -...
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2015-06-22 16:26:34
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CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(YOURROBOT_gazebo_plugins)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
gazebo_ros
)
# Depend on system install of Gazebo
find_package(gazeb...
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2015-06-22 11:10:43
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1.使用mavlink based软件 没有ROS2.使用无线连接，没有ROS3.Onboard computer + ROS + WiFi link (recommended)Control Methods 有下面两种方式1. Offboard Control with Custom Code参考...
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2015-06-17 16:36:54
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