是的，您没有看错！网上已经有教程教您怎么用ROS过GWF，怎么借线做路由！ 但是这些都是针对技术党的，如果对于一个路由器工作方式都不知道的您来说，可能是一件难事！所以此教程，对ROS初学者也能玩转。? ? ——...
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2015-09-03 12:55:00
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1，关于ROShttp://www.oschina.net/p/ros
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。
ros 开发环境搭建需要ubuntu 14.04 版本。我这里安装的是ubuntu...
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2015-08-28 21:29:17
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转载：http://iliuyong.iteye.com/blog/1035692 用 ROS 做内网DNS服务器方法：1.ROS 设置IP -》DNS 选择“static”选项卡点击“＋”，name随便起，address填你的路由器内网IP，TTL默认。“OK”此时应该已经存在了一个你刚刚建立的D...
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2015-08-13 11:22:41
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1 开发环境Ubuntu 12.04ROS Hydro2 前提可参考这篇blog：http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057
blog：http://blog.csdn.net/celesius/article/details/39188119已安装adrone_autonomy package 并且可以运行https://githu...
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2015-08-12 10:12:56
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2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM
最近找到一篇论文比较了一下 目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较:
详细参见论文: An evaluation of 2D SLAM techniques available in robot operating system
1. 算法介绍
A . HectorSLAM scan-matching(Gaussian-Newton equati...
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2015-08-10 01:56:20
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turtlebot 有个实现iPhone360全景照相功能的应用
panorama. 官方使用Create底座和Kinnect, 在使用Roomba底座和Xtion Pro Live配套时发现，按照教程的方式启动不了。
1. 启动
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch \\加载轮子驱动
roslaunch turt...
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2015-07-25 01:50:22
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笔者是一名网络工程师，在企业中整天与防火墙、路由器、交换机打交道。在一个企业中，为了保障用户正常上网，限速用户的下载，需要使用流控和行为管理设备；为了网络安全，需要对用户进行认证；为了进行SOHO移动办公，使外网的用户能够登录OA、ERP等内网系统，需要添置专门的VP..
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2015-07-21 15:25:23
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ROS（http://www.ros.org/about-ros/）是一个机器人操作系统，源于斯坦福，现在由开源机器人基金会（http://www.osrfoundation.org/）进行发展。目前最新的版本是Jade。ROS并不是完整的操作系统，而是一个应用层的...
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2015-07-20 13:10:59
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ROS-Installing from source Install from source requires that you download and compile the source code on your own. ROS Jade supports Trusty, Utopic, and Vivid. Other platforms are possible to use b...
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2015-07-20 11:05:34
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