1 how to build a map using logged data 怎样用记录的数据创建地图
描述：怎样用记录的转换和激光扫描数据创建二维地图。
创建地图
1. 如果作为源校验(相对于二进制安装)，构建gmapping：
rosmake gmapping
2. 获取一个包。有两个选择：
1 用机器人创建一个包
2 下载一个现有的...
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2015-07-13 16:20:33
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http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables
ROS/ EnvironmentVariables
在ROS中，可以设置很多环境变量。最需要理解的是ROS_MASTER_URI,ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH，因为他们频繁的在系统和文件中被用到。
环境变量在ROS中有多重角色：
1 寻找packages(Finding...
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2015-07-13 14:17:02
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概述
http://wiki.ros.org/gmapping
Gmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。Gmapping 的ROS节点slam_gmapping提供基于激光的SLAM(同时定位和创建地图)。依靠移动机器人收集的激光和位姿数据，使用slam_gmapping可以创建2维栅格地图。
外部文档
主要是一个第三方包。
硬件需求
使用slam...
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2015-07-13 12:14:59
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http://wiki.ros.org/map_server
概述
map_server提供map_server ROS节点，它提供地图数据作为一个ROS服务器。也提供map_saver命令行功能，能动态生成保存到文件中的地图。
地图格式
包中通过工具操作的地图是以成堆的文件存储的。YAML文件描述地图的元数据，并命名image文件。Image文件编码占用数据。
Im...
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2015-07-13 12:11:02
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cob_simulation報錯
按照官網說明 http://wiki.ros.org/cob_bringup_sim
1. git clone https://github.com/ipa320/cob_simulation.git
2. 然後將cob_simulation package放入catking工作空間
3. 編譯
4. 運行
export RO...
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2015-07-09 18:02:35
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1. 安装相应的驱动与程序包。
图像相应包 http://wiki.ros.org/camera_calibration 在gitbub下载image_pipeline ： https://github.com/ros-perception/image_pipeline
安装相应的驱动
1）uvc_camera...
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2015-07-05 15:10:37
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ROS:Tutorials/Control Your Robot
http://www.romin.upm.es/wiki/index.php?title=ROS%3ATutorials/Control_Your_Robot...
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2015-07-03 14:09:09
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mrpt_navigation/Tutorials/Installing
http://wiki.ros.org/mrpt_navigation/Tutorials/Installing
Installing
描述: 安装编译此包的说明
教程级别: 初级
目录
1. Get from apt packages
2. Build from sources
从apt...
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2015-07-03 10:42:29
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ROS的维护有一个安全模式（SAFE MODE）项，可以将配置错误降至最低！异常退出后配置将自动回复到安全模式之前的配置。当然也可以理解成开启安全模式后配置需要手动保存。1、WinBox和Web配置界面下开启安全模式图形界面模式下，在窗口左上端。使用方法，按下SAFE MODE按钮进入安全模式，开始...
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2015-06-29 12:58:58
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