有必要设置代理 建立apt.confodroid@odroid-desktop:~$ cat /etc/apt/apt.confAcquire::http::Proxy "http://172.16.2.187:8080";因为使用的是odroid用户 ，所以使用export http_proxy=...
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2015-06-16 18:48:59
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参考http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystemUsing rospackExample:$ rospack find roscppWould return:YOUR_INSTALL_PATH/share/roscppUsing ...
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2015-06-14 22:41:09
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ROS 教程http://wiki.ros.org/ROS/Tutorialshttp://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironmentInstall ROSsudo sh -c 'echo "deb http:/...
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2015-06-14 21:19:57
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ROS 教程http://wiki.ros.org/ROS/Tutorialshttp://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironmentInstall ROSsudo sh -c 'echo "deb http:/...
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2015-06-14 21:19:29
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本人使用F版，编译使用rosbuild。一. 新建package 1. 首先，要新建一个存放package的目录，然后将该目录地址加入到ROS_PACKAGE_PATH中。这样就可以对该目录下的package进行ros操作 新建目录：$ cd ~/fuerte_workspace/sandbox
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2015-06-11 22:37:19
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截止目前，很可惜我没有找到合适的IDE能够像windows下的VS一样帮助我们在ROS下做快速开发。Wiki上推荐Eclipse,但是很多时候ecplise只能帮助我们查看程序，而编辑会很麻烦。可能有好的我还没摸索出来，以后再完善。以下是使用eclipse的步骤：下载并安装ecplise切换到要查看...
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2015-06-11 22:34:01
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一:ros_path1.cpp文件： 头文件 #include ros::package::getPath(package_name.toStdString())2.cmake: catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES ${PROJECT_...
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2015-05-28 12:16:15
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在网上了解到，许多实现无线或者有线Web验证的方案都用到 WiFi无线热点管理系统目前比较主流的有：ros wiwiz 海蜘蛛这几个。ROS全称RouterOS软路由，最强大，但是比较复杂，海蜘蛛很容易，但效果一般般，WiWiZ实现一般，效果比较好，目前大部分研究的是wiwiz.为什么选择Wiwiz...
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2015-05-27 20:55:42
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操作系统：ros(indigo)/ubuntu14.04
编译工具:cmake(catkin_make)
出现错误：
robot_control/src/robot_control.cpp:9:62: fatal error: robot_control/robot_control.h: No such file or directory
#include
出现此错误时，有三种...
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2015-05-27 19:14:11
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