移动平台的坐标系
来源：http://www.ros.org/reps/rep-0105.html#id5
1 摘要( Abstract)
This REP specifies naming conventions and semantic meaning for coordinate frames of mobile platforms used with ROS.
这个...
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移动开发 时间：
2015-05-26 14:26:41
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1.连接板子和舵机
2.open Arduino, in FILE/Arbotix sketches/pypose, 编译运行 pypose.ino。
////参考http://wiki.ros.org/turtlebot_arm/Tutorials/SettingUpServos
终端输入
cd pypose
./PyPose.py
You will get a
P...
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2015-05-25 10:06:14
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对于使用ROS来控制baxtergazebo的手臂控制，可以使用如下的步骤：首先肯定是需要roscore的在baxter_ws里面进行simroslaunchbaxter_gazebo<Tab>.launch首先需要进行rosrunbaxter_toolsenable_robot.py-e接下来就是使用rostopicpub-r100/robot/limb/right/joint_commandbax..
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2015-05-20 02:13:11
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OpenCV Error: The function/feature is not implemented (OpenCV was built without SURF support) in cvExtractSURF, file /tmp/buildd/ros-hydro-opencv2-2.4.9-2precise-20141231-1914/modules/legacy/src/featu...
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2015-05-19 10:34:06
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add_executable(simplestereo src/simplestereo.cpp src/pgr_conversions.cpp src/pgr_registers.cpp src/pgr_stereocam.cpp)
target_link_libraries(simplestereo ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES} ) ...
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2015-05-19 10:32:18
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easyradius对接ROS也是使用的是ROS的api接口，即您要开启 /ip /service api服务，不了解api接口的，可以自己百度噢开启API，就到easyradius配置通讯接口，具体参数，如下：注意：管理地址和备用地址处不要加：端口，easyradius和ros通讯使用的是默认的8...
最近一段时间，我们做了很多的努力，不仅完成了WayOs、BV、ROS、IK、PA接口的重写（主要加入智能判断，能处理的直接处理，不能处理的告诉用户），而且在原有DDNS访问失败的提示下，升级了同步失败错误内容，方便用户快速处理故障。这几天老是有meibu.net的用户和我们反馈：远程可以打得开路由，...
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2015-05-17 12:08:48
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今天在优酷看到关于rtabmap ros包跑起来的视频。里面有闭环检测，所以想跑跑，看看相应的代码。。
安装过程有一点问题：
1.打开wiki 看看：
2. 打开github.
3. 依据连接 https://github.com/introlab/rtabmap_ros 进行安装。。
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2015-05-14 16:44:10
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1) 卸载全部ros:
sudo apt-get remove --purge ros-*
卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)，如hydro:
sudo apt-get remove --purge ros-indigo
或
先 sudo apt-get purge ros-* 卸载包
然后 sudo apt-get aut...
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2015-05-13 13:03:04
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感觉有些工具即使简单也总是忘，权当这个是记事本，涂鸦一下。
Linux:
ROS:
1) ROS查看图像类型的topic
rosrun image_view image_view image:= /imagetopic 这里面的这个：=其实是改变其内置的topic的名称的意思
2）ROS查看topic的内容
例如我有一个名为/ardrone/IMU的topic,
r...
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2015-05-10 12:58:31
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488
