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搜索关键字:ros rviz gazebo    ( 5828个结果
创建一个ROS包
先前笔者不知道catkin到底是个什么东东,后来终于在官方网站上找到了答案,原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者。catkin的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源。ROS来源于Willow Garage这个公司,他们希望借助...
分类:其他好文   时间:2014-12-25 21:55:52    阅读次数:406
创建一个工作空间
在官网上本节的题目是Creating a workspace for catkin。 其中的catkin不知道是什么意思,在网上找到的结果是:(1)卡婷是一个广告公司,(2)柳絮。 这两种翻译显然都不太合适,不过不知道也没关系,影响不大。知道catkin是一个ROS中的工具就行了。 本节的主要目的是...
分类:其他好文   时间:2014-12-25 20:23:23    阅读次数:167
std_msgs::UInt8MultiArray发布数组
#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/Float32.h" #include #include #include "std_msgs/UInt8MultiArray.h" #include "std_msgs/MultiArrayDimension.h" using namespace std; int main(int argc, char **ar...
分类:编程语言   时间:2014-12-25 16:28:08    阅读次数:1269
ROS节点分布式运行方法
一. 主机Master设置1.安装ssh客服端和服务器(ubuntu已默认安装了)2.机器名与ip绑定由于/etc/hosts中需要将计算机名和IP绑定,所有最好设置IP地址为静态地址 sudo nano /etc/hosts 添加Master的ip地址和机器名 eg:192.168.3.155 w...
分类:其他好文   时间:2014-12-17 18:16:29    阅读次数:519
杂货集
1./etc/hosts3.155 wang3.150 wool3.151 wooa3.156 hanLongLongAgo 123export ROS_MASTER_URI="http://wang:11311"登陆 ssh woolhostname2.
分类:其他好文   时间:2014-12-11 13:55:12    阅读次数:229
ROS服务和客户端
TargetTabletopSrv.srv string Object string TargetTabletop --- bool FeedBackFlag FeedBackFlag.msg bool FeedBackFlag TargetTabletop.msg string Object string TargetTabletop 创建msg 和srv ------------...
分类:其他好文   时间:2014-12-05 12:49:23    阅读次数:139
不同ROS版本之间通信
主机: export ROS_HOSTNAME=hello(主机名称).local roscore 客机:export ROS_HOSTNAME=fine(客机名称).local export ROS_MASTER_URI=http://hello(主机名称).local:11311 rostopic list -v...
分类:其他好文   时间:2014-11-27 12:48:04    阅读次数:329
ros下机器人自主定位服务的调用
#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/Int16.h" #include #include #include "std_srvs/Empty.h" #include int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "robot_global_localization"); ro...
分类:其他好文   时间:2014-11-02 09:27:27    阅读次数:265
创建ROS工作空间和包
一.创建工作空间mkdir -p ~/openni_ws/srccd ~/openni_wscatkin_make //在catkin工作空间(openni_ws)下catkin_make,结果产生build和devel文件夹source devel/setup.bash二.创建package(包)...
分类:其他好文   时间:2014-10-23 19:02:31    阅读次数:155
ROS中的CMakeLists.txt
原文:blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841ROS中的CMakeLists.txt 在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。所...
分类:其他好文   时间:2014-10-11 17:22:15    阅读次数:443
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