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搜索关键字:ros rviz gazebo    ( 5828个结果
机器学习sklearn(51): 特征工程(十八) 特征降维(九)降维算法PCA和SVD(四)PCA对手写数字数据集的降维
PCA对手写数字数据集的降维 还记得我们上一周在讲特征工程时,使用的手写数字的数据集吗?数据集结构为(42000, 784),用KNN跑一次半小时,得到准确率在96.6%上下,用随机森林跑一次12秒,准确率在93.8%,虽然KNN效果好,但由于数据量太大,KNN计算太缓慢,所以我们不得不选用随机森林 ...
分类:编程语言   时间:2021-06-28 18:03:47    阅读次数:0
win10家庭版-组策略开启 && 远程桌面“引用账户当前已锁定,且可能无法登录”
1.Win10家庭版找不到gpedit.msc组策略。 Win10家庭版中组策略的开启方法: > 来自[百度经验:Win10家庭版如何启用本地组策略](https://jingyan.baidu.com/article/a378c960e7f7e5b32828303e.html) 1.1 新建cmd ...
分类:Windows程序   时间:2021-06-25 17:16:52    阅读次数:0
数据结构之顺序表
构造一个空的顺序表 #define MAX_SIZE 100 typedef struct { int *address;//基地址 int length;//顺序表长度 int size;//顺序表总空间 }LIST; //创建一个空的顺序表 bool initList(LIST& list) { ...
分类:其他好文   时间:2021-06-25 16:40:30    阅读次数:0
.py转.exe
https://blog.csdn.net/Nire_Yeyu/article/details/104683888/ 安装:pip install pyinstaller 安装时报错,原因是环境变量需要在多配一个路径 打包为exe,版本尽量选择python3.6+32位版本,因为win64位系统向下 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-24 18:10:33    阅读次数:0
题解 CF7E 【Defining Macros】
题意 给你一些宏定义,判断最后的式子是否能正确表达原来的意思 思路 首先,对读入进行处理,可以忽略#include,运用1至2次$cin$进行这一步,然后再cin一次读到宏定义名字,再$getline$得到宏定义表达式,进行一下去空格。然后对每一个宏定义先进行判断,分为4种情况: 1、完全正确 2、 ...
分类:系统相关   时间:2021-06-24 18:00:37    阅读次数:0
Ubuntu16.04 ROS Kinetic loam_livox
源码地址 https://github.com/hku-mars/loam_livox Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218 sudo sh -c 'ec ...
分类:Web程序   时间:2021-06-24 17:41:41    阅读次数:0
Arbotix关节控制器的实现(九)
Arbotix关节控制器的实现(九) RoboWare Studio安装教程: https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112 一. ArtiboX控制器 确认机械臂能不能用,不能通过程序来运行,需要Gazebo实现 。确定夹爪和相 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-22 18:12:47    阅读次数:0
dockerfile
dockerfile就是用来构建docker镜像的构建文件 写入命令脚本 通过这个脚本可以生成镜像,镜像是一层一层的,脚本一个个的命令,每个命令都是一层 [root@iZmu0fa4hv0jwzZ home]# mkdir docker-test-volume [root@iZmu0fa4hv0jw ...
分类:其他好文   时间:2021-06-21 20:36:25    阅读次数:0
机器学习sklearn(十五): 特征工程(六)特征选择(一)主成分分析PCA
1. 准确的PCA和概率解释(Exact PCA and probabilistic interpretation) PCA 用于对具有一组连续正交分量(Orthogonal component 译注: 或译为正交成分,下出现 成分 和 分量 是同意词)的多变量数据集进行方差最大化的分解。 在 sc ...
分类:其他好文   时间:2021-06-20 17:35:34    阅读次数:0
【数字信号调制】基于matlab二进制数字相位调制(2PSK)【含Matlab源码 1000期】
一、简介 相移键控法, 根据数字基带信号的两个电平使载波相位在两个不同的数值之间切换的一种相位调制方法。 产生PSK信号的两种方法: 1)、调相法:将基带数字信号(双极性)与载波信号直接相乘的方法: 2)、选择法:用数字基带信号去对相位相差180度的两个载波进行选择。 两个载波相位通常相差180度, ...
分类:其他好文   时间:2021-06-19 18:43:24    阅读次数:0
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