原题如下: Angry Birds is a mobile game of a big craze all over the world. You were convinced that it was a waste of time to play the game, so you decided ...
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2018-10-15 16:25:40
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The basic idea here is to try to construct a smooth function over the extent of the configuration space, which has high values when the robot is near ...
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2018-10-15 14:56:26
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https://blog.csdn.net/DinnerHowe/article/details/80267062 1, initialize by random sampling PRM is not Not complete Edge case: only probably complete, ...
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2018-10-15 14:45:10
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If you are really interested in the topic of computational motion planning in robotics, here are some related texts: Robot Motion Planning, Jean-Claud ...
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2018-10-15 12:11:45
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q estimate position within several mm, and updates at 200Hz Vicon Motion Capture system, please click on this link. https://www.coursera.org/learn/rob ...
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2018-10-15 12:05:48
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soft robots????? Trapezoidal Decomposition gird search ...
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2018-10-15 11:57:00
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Tasks Project Overview 1. Mooc Udacity RoboticsND: project 3 Coursera Robotics Motion Planning Homework Note --> Post Homework Note --> Post 2. Leetco ...
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2018-10-14 11:28:15
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链接： http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5550 题意： 一个大楼有n（2≤n≤4000）层，每层可以建一个乒乓球房或者一个游泳房，且每种房间在大楼里至少要有一个。已知每层有ti个乒乓球运动员和pi个游泳运动员（1≤ti,pi≤1e9）。问怎样建房 ...
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2018-10-14 01:52:52
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代码 include using namespace std; int bk[110]; string sj(int t) { string ans=""; for(int i=0;i e; if(e=="easy") sum=5; else if(e=="normal") sum=8; else ...
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ACM-ICPC 2017 Asia HongKong 解题报告 任意门：https://nanti.jisuanke.com/?kw=ACM-ICPC%202017%20Asia%20HongKong 按AC次序： D - Card collection In an online game, a ...
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