[toc] sift sift特征简介 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征，即尺度不变特征变换，是一种计算机视觉的特征提取算法，用来侦测与描述图像中的局部性特征。 实质上，它是在不同的尺度空间上查找关键点(特征点)，并计算出关键点的方向。SIFT所查找 ...
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2019-08-04 01:53:15
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Q1多维特征 上图中列数即为特征的个数，行数是样本数。函数假设如下： 其中x0=1。 Q2多变量梯度下降 和单变量的损失函数相同： 其中， 求导迭代如下： Q3梯度下降法实践1-特征缩放 特征之间的尺度变化相差很大（如一个是0-1000，一个是0-5），梯度算法需要非常多次的迭代才能收敛，如下图所示 ...
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2019-07-25 23:17:46
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记录下点滴思想。 “世事洞明皆学问，人情练达即文章”，尘世喧嚣保持净心。 遇事思虑周详，拿捏有度，积极寻求解决之道，结果总是皆大欢喜。 做人要“处事圆融，内心中正，不同流合污而为人谦和”。这句话告诫我们，处理事情的时候，应该掌握尺度，依情况不同二采取不同的处理方法，但是内心一定要诚实忠厚，要能把握分 ...
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2019-07-19 20:32:12
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rem 是一种相对的尺度，相对于根元素设置的font-size,但不能简单粗暴的直接对根元素设置字号来决定1rem的大小。
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2019-07-18 18:03:17
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这个代码我也不是很懂原理，但是效果我觉得还可以。放进来方便我以后使用。 若代码侵权，请联系我。 放一个效果图： ...
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2019-07-16 18:11:28
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3.4. Mappoints management and key frame process如果在步骤3.3中成功跟踪地图点，则缓存地图点以在下一帧中优先化。当完成当前帧的跟踪时，应该为下一帧更新帧运动速度和地图点。最后，决定当前帧是否应该作为关键帧产生，其标准指的是[11]。 如果框架作为关键帧 ...
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2019-07-03 00:32:38
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之前的文章里https://www.cnblogs.com/sdu20112013/p/11099244.html实现了网络的各个layer. 本篇来实现网络的forward的过程. 定义网络 实现网络的forward过程 forward函数继承自nn.Module Convolutional an ...
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2019-07-01 20:13:26
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基数、序数与标称数 基数（Cardinal Number） 基数表示事物的数量关系。如果一个事物可以分解为多个更小的事物，则我们可以用基数描述这些更小事物的数量。如果一个事物在某一尺度上无法分解，即不可数，自然无法用基数表示。 基数都是整数，最小是0 。如 我有5元钱（500分） 小组里有3个人 国 ...
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2019-06-24 12:32:02
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增强现实（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。 AR系统具有三个突出的特点：①真实世界和虚拟世界的信息集成；②具有实时交互性；③是在三维尺度空间中增添定位虚拟物体。AR ...
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2019-06-16 18:46:58
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● 深度学习了解多少，有看过底层代码吗？caffe,tf? ● 除了GMM-HMM，你了解深度学习在语音识别中的应用吗？ 参考回答： 讲了我用的过DNN-HMM，以及与GMM-HMM的联系与区别；然后RNN+CTC，这里我只是了解，大概讲了一下CTC损失的原理；然后提了一下CNN+LSTM。 ● 用 ...
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2019-06-03 21:52:29
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