什么是特征缩放: 就是将所有数据映射到同一尺度。如: 某训练集 x_train 为: (x_trian) 将其进行某种特征缩放之后,得到新的值: 显然经过特征缩放之后,特征值变小了 为什么要进行特征缩放呢? 有些特征的值是有区间界限的,如年龄,体重。而有些特征的值是可以无限制增加,如计数值。 所以特 ...
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2019-05-31 18:05:59
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商汤科技智能视频团队首次开源其目标跟踪研究平台 PySOT。PySOT 包含了商汤科技 SiamRPN 系列算法,以及刚被 CVPR2019 收录为 Oral 的 SiamRPN++。此篇文章将解读目标跟踪最强算法 SiamRPN 系列。 背景 由于存在遮挡、光照变化、尺度变化等一些列问题,单目标跟 ...
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2019-05-31 01:20:25
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好了,前面的就算不懂也没关系,真正的模拟电路从这里开始。要使用二极管做电路设计,第一件事就是掌握二极管的伏安特性曲线。 1. 完整的二极管伏安特性曲线 图 1-3.01 二级管的完整伏安特性如上图所示(为表示方便,图中横坐标和纵坐标在正半轴和负半轴的尺度是不一样的),说明如下: (1) 在正偏时,当 ...
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2019-05-11 21:09:22
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《Res2Net: A New Multi-scale Backbone Architecture》 来自:南开大学程明明组 论文:https://arxiv.org/abs/1904.01169 >多尺度的信息 首先一张图片里物体可能有不同的大小,例如沙发和杯子就是不同大小的,第二,必要的上下文信 ...
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2019-04-22 13:58:11
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【视频教程】人工智能之统计学基础 课程介绍: 1.1.1数理统计学的基本知识.mp4 2.2.2.1参数估计的方法.mp4 3.3.2.2估计的优良性标准 4.4.2.3置信区间 5.5.2.4分布函数与密度函数的估计 6.6.3.1假设检验问题的提出 7.7.3.2-3.4似然比检验 8.8.3. ...
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2019-04-18 23:23:33
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摘要 Siam RPN提出了一种基于RPN的孪生网络结构。由孪生子网络和RPN网络组成,它抛弃了传统的多尺度测试和在线跟踪,从而使得跟踪速度非常快。在VOT实时跟踪挑战上达到了最好的效果,速度最高160fps。 一、研究动机 作者将流行的跟踪算法分为两类,一类是基于相关滤波类并进行在线更新的跟踪算法 ...
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2019-04-18 22:05:46
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YOLO (https://pjreddie.com/darknet/yolo/)是一个非常好的一阶段对象检测器。 我也从这个小哥:https://blog.paperspace.com/tag/series-yolo/ 处下了一个pytorch的。 检测效果如下: 如果把图切成两块方形的: 可以看 ...
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2019-04-06 19:07:36
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最近在研究imu和相机的联合标定方法,根据网上查到的资料和github上的开源工具总结如下。 1、联合标定的工具Kalibrhttps://github.com/ethz-asl/kalibr wiki写的很全了,总结以下要点: 需要:1、内参:尺度,轴偏差、非线性(应用到raw measureme ...
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2019-04-04 21:53:02
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1旋转图像,并显示图像的傅里叶频谱 2二维余弦正反变换 3尺度变化 当f(x,y)在水平方向进行扩展,相同间隔下频谱中u方向零点的数量也增加 4傅里叶变换实例 <!--StartFragment --> figure1是原图figure2是原图的傅里叶频谱图(已经移中), figure3是加了高斯噪 ...
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2019-03-29 20:36:02
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原文路径:https://www.learnopencv.com/histogram-of-oriented-gradients/ 按语:偶得SIFT特征匹配算法原理介绍,此文章确通俗易懂,分享之! 1.图像尺度空间 在了解图像特征匹配前,需要清楚,两张照片之所以能匹配得上,是因为其特征点的相似度较 ...
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2019-03-17 19:59:16
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