下面直接上代码：#include "lpc177x_8x.h"#include "lpc177x_8x_clkpwr.h"#include "lpc177x_8x_gpio.h"#include "debug_frmwrk.h"#include "led.h"volatile uint32_t cy...
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2014-09-10 17:24:10
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1.TIMER输出PWM基本概念脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。STM32的定时器除了TIM6和TIM...
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2014-08-02 23:06:54
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阻尼（英语：damping）是指任何振动系统在振动中，由于外界作用和/或系统本身固有的原因引起的振动幅度逐渐下降的特性，以及此一特性的量化表征。
在电学中，差不多就是响应时间的意思。
在机械物理学中，系统的能量的减小——阻尼振动不都是因“阻力”引起的，就机械振动而言，一种是因摩擦阻力生热，使系统的机械能减小，转化为内能，这种阻尼叫摩擦阻尼；另一种是系统引起周围质点的震动，使系统的能量逐渐向...
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2014-08-02 12:55:43
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void set_fre(unsigned int frequence)
{
int fre=0;
int fre_2=0;
fre=72000/frequence;
fre_2=fre/2;
TIM_SetAutoreload( TIM4,fre-1);
TIM_SetCompare1(TIM4,fre_2);//²»ÐèÒª¼õ1!!
}
#if tim4
...
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2014-08-02 10:06:43
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丝杆螺距2mm，步进电机1.8度8细分，1600脉冲/圈，800脉冲/mm
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2014-06-12 20:25:22
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