技术原理根据王成伟公开的LCD3D打印原理http://blog.sina.com.cn/s/blog_69c8f72b01017jme.html该技术是类似使用投影仪实现的DLP3D打印原理实现的，按我的理解，基本上就是把现在常见的LCD投影仪中的一部分提取出来用作3d打印机的一部分，使用405nm的紫光LED左右光源（现在常见..
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2016-04-04 06:52:55
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对于的我来说，入行一年,依然有很多功能细节我还没能仔细了解，同时固件本身的代码智慧，我远没有完全消化。Marlin的步进电机驱动，是由中断响应函数实现的。然而远没有这句话来的那么简单：我认为整个控制系统的关键在于路径规划器（planner）。如果步进电机一直匀速运动，不..
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2016-03-30 16:33:20
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第五周作业 电机及应用 步进电机 初次接触步进电机是在3D打印机上，当时不明白为什么3D打印机多使用步进电机作为动力源，现在经过学习，明白了步进电机的优势在于给一个命令做一个动作，且动作中没有惯性造成的滑行量，因此可以简单地实现开环控制。虽然伺服电机通过反馈控制也可以达到相同的效果，但不如步进电机来... ...
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2016-03-28 02:13:13
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《机电传动控制》学习笔记05-1 胡恒谦 机卓1301 一、控制电动机 常用的控制电动机有步进电动机、直流伺服电机、交流伺服电机和力矩电机等。 1.1 步进电动机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受 ...
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2016-03-26 23:39:41
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待更新步进电机目前arduino的驱动，带加速度的驱动，我们的构想。算法实现轻松愉快失误一：脉冲信号vs方波信号和底层关联，思维误区。关键的提示，步进电机的离散步长对不上实际值...浮点运算，数据类型溢出。解决问题。
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2016-03-16 01:34:43
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oscilloscope_py是一个小项目。其开始的背景是，需要写一个驱动步进电机的小模块，能够运行新的速度和加速度算法。所以我们用光栅进行了速度采样，用来验证速度曲线是否和新算法保持一致。同事，新同事bo仔对心跳传感器产生了兴趣。这个小项目就能够用来展示心跳曲线xD我的思路..
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2016-03-09 19:30:02
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！！！come from elecfans : http://www.elecfans.com/article/88/131/194/2015/20151010385722.html[导读] 步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角.....
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2016-01-17 06:28:36
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通过采用C#语言实现的上位机控制单片机的步进电机模块、LED灯和蜂鸣器模块，使步进电机进行正、反转和停止并控制转速；LED灯模块进行有选择的呼吸式表达；蜂鸣器模块的开始和终止。
上位机通过串口和自定义的通信协议（8字节）控制单片机的步进电机、LED灯和蜂鸣器模块。其中在控制步进电机的过程中，为了使操作能够及时响应，使用了INT0中断来进行及时性速度响应；LED灯使用位运算控制灯的闪烁位置，合...
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2016-01-09 11:04:35
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因为种种原因同事很不愉快的走了，设备还动不起来，又是我的活了。编写了简单的程序，对设备进行调试，结果出现了同事说过的问题，不仅电机不受控制。自己只好从头检查程序，因为程序很简单，所以肯定了不是程序问题。经过对设备的一番排查过后，发现是在一处连接步进电机驱动器方向控制的端子和PLC之间的一个电阻焊接松...
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2015-10-18 12:45:20
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前言 现在，很多人手上都有一两个电子设备，但是却很少有人清楚其中比较关键的部分（PCB电路板）是如何制作出来的。我虽然懂点硬件，但是之前设计的简单系统都是自己在万能板上用导线自己焊接的（如下图左），复杂的都是模块拼接的（如下图右）： 工作中原理图和PCB也有专门的工程师来制作，因此我对这一...
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2015-10-17 06:56:55
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