工作原理见书《51单片机应用及原理——基于KeilC和Proteus,陈海宴》P178-180 ...
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2017-05-24 17:06:37
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一、蓝牙模块 蓝牙选用【HC-05主从机一体蓝牙模块 无线蓝牙串口透传 无线模块 电子模块】,淘宝链接地址为:https://detail.tmall.com/item.htm?id=41281471872&spm=a1z09.2.0.0.u7iKss&_u=m10qactucc9f 二、手机端AP ...
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2017-05-22 12:06:12
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1、STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的。 (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2 ...
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2017-05-20 01:13:55
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A4988步进电机驱动器驱动控制42步进电机速度,步进电机调速,调节驱动电流 1 A4988步进电机驱动器简介 方便使用,是我们这些用户最想要的,固有的名词和深入介绍在这就不多说了,您可以百度,或这下载附件,芯片手册中有详细的说明。 A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器,它用 ...
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2017-05-13 13:29:51
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一. 设备及要求 目的:制作一个可以自动根据事实的天气的状况进行对衣架上的衣服进行晾晒。 基础装置:可伸缩的晾衣架。 开发环境:Arduino1. 8.1 主控板:Arduino UNO 动力装置:二相四线步进电机、电机控制板 供电设备:5V/500mA电源、12V/2A电机供电电源 传感器:雨滴传 ...
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2017-05-08 16:54:06
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用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈。在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚;两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换; 经测,我用的17hs4417 黑绿一组,红蓝一组。 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个 ...
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2017-05-07 18:30:56
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GitHub:https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/ULN2003A ...
步进电机驱动设置: STM32单片机程序: 配置STM32的定时器模式,TIM2为主定时器,TIM3为从定时器,其中PulseFrequency为TIM输出PWM的频率。其主要功能,将TIM2的输出中断TR1指定到TIM3的计数器输入中,每当TIM2输出完成,TIM3就进行一次计数,当TIM3完成计 ...
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2017-03-02 21:59:47
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之前看过运动控制芯片的手册,包括了NOVA的MCX314和PCL6045等,知道插补的概念。 但是插补到底是啥玩意,其实一直是有点疑惑的,然后就傻乎乎的去问一些专家,他们的说法是: 插补可以同时多轴输出,速度很快。然后就不知道问啥了。 基于我之前做步进电机的经验,以及测试步进电机驱动器的经验,我一般 ...
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2016-12-04 07:13:03
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下标从1开始,这个函数有三个参数,允许你将目标字符串的一部份输出,第一个参数为目标字符串,第二个参数是将要输出的子串的起点,第三个参数是将要输出的子串的长度,如果没有第三个参数,则余下的字符全部输出。 步进电机的转速分为两档,当按下S1开关时,加速旋转,速度从10转/分加速到60转/分。当松开开关时 ...
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2016-10-23 11:55:53
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