一、实验目的和要求 了解步进电机的工作原理，学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，掌握定时器和中断系统的应用，熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。 二、实验设备 单片机测控实验系统 步进电机控制实验模块 Keil开发环境 STC-ISP程序下载工具 三、实验内容 编制MCS-51程序使步进电 ...
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2016-10-22 23:42:09
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ATmega64+A3992驱动步进电机//ATmega 64a 电机驱动板程序//编译环境 AVR Studio 4.17/AVR GCC//系统外部时钟16M//作者：虞恺//日期：2012.9.17开坑//******************************************** ...
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2016-10-20 00:18:03
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1. 步进电机驱动 今天才发现。。。。原来在不同的步进电机驱动模块里面，循环时钟是不一样的。。。。 步进电机驱动模块以及电路配置： 驱动代码的主要部分： int sp_param = 16383; digitalWrite(MotorStp_A, HIGH);delayMicroseconds(sp ...
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2016-08-16 23:59:14
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问题的提出 如何让步进电机平滑地加减速运动一段固定的行程 硬件平台 86步进电机 STM32F103ZET6微控制器 步进电机的转速由由输出给驱动器的PWM频率而定，使用MCU的一个定时器（TIM2_CH1）输出占空比 D=50% 的脉冲。 定时器的时钟频率为72MHz，分频后8Mhz，于是输出PW ...
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2016-07-24 17:45:00
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文章摘自：http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=279798&fromuid=835218 1. 步进电机主要参数介绍相数： 步进电机的相数就是指线圈的组数。分别有二相，三相，四相，五相。通 常情况，相数高，步距角小，精度高。额定电流：电机 ...
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2016-07-05 20:40:09
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文章摘自： http://bbs.eeworld.com.cn/thread-370591-1-1.html 一.混合式步进电机的结构和驱动原理 电机原理这部分不想讲的太复杂了，拆开一台电机看看就明白了。 电机的转子是一个永磁体， 它的上面有若干个磁极SN组成，这些磁极固定的摆放成一定角度。电机的定 ...
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2016-07-05 16:59:20
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北京步进电机驱动器哪里有卖？价格怎么样？现在步进电机驱动器厂家越来越多，很多厂家通过网络推广来吸引客户，尤其是现在互联网电商盛行的时代，然而这些就需要我们去选择哪家步进驱动器厂家。以前，很多北京的商家要买步进电机驱动器只选择北京，那么，现在交通方便，很多产..
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2016-06-06 19:11:48
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开发环境是vs2012，qt5.2.0版本。通过串口通信与步进电机控制器进行交互。步进电机连接两个电机驱动器，步进电机控制器控制两个电机运动，正反转，回零，运行到一定位置，控制输入输出停等基本操作。为了调整镜头和相机的距离，从而调整相机的放大倍率。两个电机只能分时运动，两个命令直接需要加延时，全部停除外。
遇到两个问题，一个是串口开始写数据返回为-1的问题，另一个是由于YL1和YL...
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2016-05-12 17:21:43
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1. TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。 STM32的定时器除了TIM6和 ...
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2016-04-21 01:39:47
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