这个道具需要有几个模式，现在处于demo阶段，暂时想到4个模式：全深度抽插，半深度抽插，九浅一深，三长两短，模式要如何实现呢。手机APP通过蓝牙来设置控制器的模式，控制器会解析这个模式的具体含义，将其翻译成步进电机的运动模式。在我们这个道具中，步进电机上套有丝杆，单程全深度是8cm，步进电机转1圈丝...
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2015-09-28 00:15:33
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一.实物图二.例子代码注:代码来自老外http://www.4tronix.co.uk/arduino/Stepper-Motors.php功能:控制电机正反转// This Arduino example demonstrates bidirectional operation of a // 2...
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2015-09-06 20:11:45
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首先说明硬件:1) Arduino CNC Shiled V2.6 2)DRV8825驱动板 3)光驱步进电机 4)Arduino uno R3下图是本次主角是Arduino CNC Shiled 和DRV8825驱动板.来张三明治图Arduino CNC Shil...
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2015-08-30 06:26:52
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以....
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2015-08-29 17:00:31
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一.步进电机基础1.定义
步进电机是将电脉冲转化为角位移的执行机构，主要使用永磁性步进电机，本实验使用的步进电机为四线双性步进电机；
步进电机的相数指产生不同极性N,S磁场的激磁线圈对数，常用m表示；
步进电机的拍数指完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，以四线二相电机为例：
单向四拍：A/-B-A-B/
双向四拍：A/B-AB-AB/-A/B/
单&双八拍：A/-A/B-B-AB-C-A-AB/-B...
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2015-07-26 11:12:25
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步进电机思想的应用：可以一次走一步，也可以一次走多步(一次跨过多个具有相同属性的事物）。代码如下：/**
* Definition for singly-linked list.
* struct ListNode {
* int val;
* ListNode *next;
* ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {}
*...
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2015-07-02 10:06:01
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概述演示单极步进电机的控制。没有现成的 H 桥模块，双极步进电机就不做实验啦。这里没有使用 stepper 库，用 IO 粗糙地原始地驱动，更增进对步进电机驱动的理解。示例程序整步驱动// -------------------------------------------------------...
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2015-06-28 17:31:06
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1.4相8拍-步进电机的控制程序,正传或者反转都转一周即停止#include //51芯片管脚定义头文件#include //内部包含延时函数 _nop_();#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar...
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2015-05-28 19:43:19
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吐槽一下：本人还是个小白，CSDN文章分类不知道选哪个
如果你手上的材料是五线四相步进电机驱动板ULN2003+五线四相步进电机28BYJ-48-5V，那么应该算是非常幸运，因为这两样是配套的，一个驱动板可以接一个步进电机，实现正转、反转、加速、减速的功能（个人猜测）。很多人因为在购置树莓派外围设备时，没有考虑清楚，随随便便就买了电机和驱动板，导致无法正常驱动电机，譬如我买的是带4个直流电机的四...
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2015-05-21 12:45:18
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步进电机是一种将电脉冲转化为相应的线位移和角位移的电磁机械装置。具有快速启动停止能力，在电机的负荷不超过他提供的转矩时，可以通过输入脉冲来控制他在一瞬间的停止和启动。步进电机的步距角和转速只和输入脉冲的频率有关。 通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带...
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2015-05-11 19:52:02
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