1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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Adva::0x02 递推与递归 Part 1. 引言 一个实际问题的各种可能情况构成的集合通常称为“状态空间”，而程序的运行则是对于状态空间的遍历，算法和数据结构则通过划分，归纳，提取，抽象来帮助程序提高遍历状态空间的效率。递推和递归则是两种遍历状态空间的基本方式。 Part 2. 简单应用 我们 ...
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2021-06-15 17:36:06
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给你一个未排序的整数数组 nums ，请你找出其中没有出现的最小的正整数。 请你实现时间复杂度为 O(n) 并且只使用常数级别额外空间的解决方案。 示例 1： 输入：nums = [1,2,0]输出：3示例 2： 输入：nums = [3,4,-1,1]输出：2示例 3： 输入：nums = [7, ...
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2021-06-15 17:33:21
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大家好！我是星球贸易梦想家。 用STS在客户虚拟机上开发，硬盘只有C盘，而且只有40G，很快满了， 发现.metadata\.plugins\org.eclipse.core.resources文件夹，有7.3G相当大啦， 查找发现org.eclipse.core.resources文件夹里头一个. ...
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2021-06-13 10:48:44
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概率与期望入门 1 定义性质与定理 随机试验： 不能预先确知结果。 试验之前可以预测所有可能结果或范围。 可以在相同条件下重复实验。 样本空间：随机试验所有可能结果组成的集合。 随机事件：样本空间的任意一个子集称之为事件。 事件发生：在一次事件中，事件的一个样本点发生。 事件之间的运算都是集合运算。 ...
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2021-06-13 10:38:15
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加一 [原题链接](初级算法 - LeetBook - 力扣（LeetCode）全球极客挚爱的技术成长平台 (leetcode-cn.com)) 给定一个由 整数 组成的 非空 数组所表示的非负整数，在该数的基础上加一。 最高位数字存放在数组的首位， 数组中每个元素只存储单个数字。 你可以假设除了整 ...
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2021-06-13 10:24:49
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最近做题发现自己并不知道什么时候该用树套树，就来总结一下 一、静态整体kth 排序输出 sort(a+1,a+n+1); printf("%d\n",a[k]); 时间复杂度O(nlogn) 空间复杂度O(n) 二、动态整体kth 权值线段树+二分 查询时先查询左子树和sum，比较k和sum的大小： ...
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2021-06-13 10:21:17
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描述: 根据包名，在指定空间中创建对象 输入描述：namespace({a: {test: 1, b: 2}}, 'a.b.c.d') 输出描述：{a: {test: 1, b: {c: {d: {}}}}} 1 function namespace(oNamespace, sPackage) { ...
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2021-06-13 10:11:52
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基本概念 程序和进程 程序：编译好的二进制文件，占用磁盘空间，静态 进程：程序的运行过程，占用内存、CPU等，动态 并行和并发 并行：一边吃饭一边看电影，这就是并行 并发：在一个时间段内, 是在同一个cpu上, 同时运行多个程序。如：若将CPU的1S的时间分成1000个时间片，每个进程执行完一个时间 ...
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2021-06-13 09:32:47
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'''布局容器 .container 2-8-2 布局，取其中8 .container-fluid 全局占满空间栅格系统 .row 将块级标签划分12等份 .col-xs/sm/md/lg-n 设置本标签占据份数 .col-xs/sm/md/lg-offset-n 设置从左向右移动的份数，后面无用份 ...
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2021-06-13 09:23:32
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