垃圾焚烧发电是当前国际上处理垃圾的主要方式。为加强生活垃圾焚烧发电行业环境管理，维护群众环境权益，形成公平、守法的市场竞争环境，推动整个行业健康持续发展，我国环境保护法和大气污染防治法制定了相应管理规定，生活垃圾焚烧发电厂烟气排放过程(工况)监控系统得到广泛推崇。 生活垃圾焚烧发电厂烟气排放过程(工 ...
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2020-10-22 22:57:03
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剑指 Offer 13. 机器人的运动范围 地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能 ...
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2020-10-22 22:53:45
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在控制系统中，稳定的闭环系统的重要性不言而喻。如果系统受到外界干扰作用，系统运动趋向于发散，这将会是个灾难！在经典控制理论中，系统的稳定性判据包括劳斯判据、根轨迹法以及奈奎斯特判据。在现代控制理论以及非线性控制中，李雅普诺夫稳定性判据起着非常重要的作用。 李雅普诺夫定义了三种稳定性，分别是李雅普诺夫 ...
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2020-10-18 17:05:16
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春江水暖鸭先知，家属难免辛酸事。 一提起程序员，人人都会颇有深意地“哦~~”一声，随即在脑海中用格子衫、双肩包、黑框眼镜、运动鞋勾勒出一个互联网中的经典形象。他们是同龄人中工资最高的互联网精英，也是同龄人中发量最少的一群。 如果能从这群造就了“注孤生”、“话题终结”的人身上学到些恋爱相处之道，那这个 ...
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2020-10-18 09:57:19
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Simpack相信很多人不陌生吧，它很强大，可以描述复杂机电系统的运动学及动力学性能，可以分析系统的振动特性，受力状况以及零部件的运动位移，速度，加速度等。通过此系统能够使分析人员和工程师仿真任何机械或机电系统的非线性运动，使工程师能够生成和求解虚拟3D模型，以预测和可视化运动，耦合力和应力，能够提高产品性能、减少物理原型并推动创新，虽然很强大，但是一直有一个问题，就是很难安装，我今天正好用到这款
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2020-10-18 09:30:44
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节点健康检测意义在K8S集群运行的过程中，节点常常会因为运行时组件的问题、内核死锁、资源不足等各种各样的原因不可用。Kubelet默认对节点的PIDPressure、MemoryPressure、DiskPressure等资源状态进行了监控，但是当Kubelet上报这些状态的时候，节点很可能已经长时间处于不可用状态了，并且Kubelet可能已经开始了驱逐Pod的操作。所以原生K8S对节点健康的检测
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2020-10-16 10:50:57
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gitlab|==>/var/log/gitlab/unicorn/unicorn_stderr.log<==gitlab|ArgumentError:AlreadyrunningonPID:635(orpid=/opt/gitlab/var/unicorn/unicorn.pidisstale)gitlab|/opt/gitlab/embedded/lib/ruby/gems/2.5
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2020-10-10 18:10:34
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项目中我们总是用 `Kibana` 界面来搜索测试或生产环境下的日志，来看下有没有异常信息。`Kibana` 就是 我们常说的 `ELK` 中的 `K`。但这些日志检索原理是什么呢？这里就该我们的 Elasticsearch 搜索引擎登场了。
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2020-10-10 17:19:02
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嵌入式系统软件是一个竞争优势。软件可以使得已经舒适的乘坐更具吸引力，比竞争性交通工具更好。它还可减少驾驶室噪音，或降低燃油消耗。可轻松地配置嵌入式软件，以符合用户的喜好 – 只需按一下开关便可将舒适的公路汽车变为更具运动特色的交通工具。 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/a ...
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2020-10-06 21:12:48
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基于误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的四元数运动学 文章作者：Joan Sol`a 发表时间：October 12, 2017（注：Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter 貌似有好几个版本，我这里选择翻译的是2017年10月的版本 ...
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2020-10-06 20:43:52
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