断言 是测试的心脏，就是 判断 预期的内容 是否与实际一致，就是手动测试的 精髓 1）、我们在使用一个断言（中 那些方法，比如assertEquals等）可以静态一次性导入 Assert类。 import static org.junit.Assert.*; 2)、 JUnit框架 用一组Asser ...
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2017-05-05 20:58:06
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http://www.cnblogs.com/ljy2013/p/6432269.html 作者：Noriko Oshima链接：https://www.zhihu.com/question/41252833/answer/108777563来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非 ...
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2017-05-02 22:19:59
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在前两篇文章中，我们介绍了三角化恢复深度信息，并对三角化过程中的误差进行了分析和讨论。 今天，我们就进入我们这个系列的正题：深度滤波器的原理及实现。 一提到深度滤波器，大家肯定首先会觉得深不可测，听名字就觉得高大上。其实，有了前面的预备知识，不难理解今天要讲解的深度滤波器的原理。 我们今天给大家介绍 ...
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2017-05-01 23:49:12
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上一篇中，我们使用向量[0 0 0]T作为系统的初始状态，并且使用$\infty$作为初始状态误差的方差，也就是假定物体的初始位置、初始速度、加速度都是未知的，所有的状态信息都通过Radar的测量结果估计出来。但实际上，物体的加速度是预先知道的（假定为标准重力加速度），因此，我们可以简化上一篇中的多 ...
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2017-05-01 00:18:07
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实验三 交流电压的测量一 实验目的 了解交流电压测量的基本原理，分析几种典型电压波形对不同检波特性电压表的响应，以及它们之间的换算关系，并对测量结果做误差分析。 二 实验原理 由于被测交流电压大多数是正弦电压，而且人们通常只希望测量其有效值，故除非特别说明，交流电压表都是以正弦波为测量对象，并按有效 ...
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2017-04-25 00:46:08
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STM32定时器概述 STM32F40x系列总共最多有14个定时器，定时器分为三类：基本定时器、通用定时器和高级定时器。它们的都是通过计数来达到定时的目的，和51的定时器差不多，基本原理都是一样的，就是功能多了一些，这些计数器都是自动重新装载初值的，使用起来非常方便，而且计数时钟频率可以通过分频系数 ...
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2017-04-21 23:04:08
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python入门（8）数据类型和变量 数据类型 在Python中，能够直接处理的数据类型有以下几种： 整数 Python可以处理任意大小的整数，当然包括负整数，在程序中的表示方法和数学上的写法一模一样，例如：1，100，-8080，0，等等。 计算机由于使用二进制，所以，有时候用十六进制表示整数比较 ...
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2017-04-21 22:37:57
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1 统计模式识别 图像-增强图像-特征提取-分类 训练样本-有规则的学习-误差检测-改进规则-分类 1.1 决策理论方法 ①线性判别 将待分类图像X投影到N个提取的特征上，形成Y向量，系数向量为W，判别函数D（X）= Y’W 通过分别计算i、j两类的D（X），比较大小，判断类别。Di（X）-Dj（X ...
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2017-04-20 22:43:32
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1. 安装jdk并配置环境变量 以1.8为例: (1)安装jdk1.8; (2)在系统变量里点击新建，变量名填写JAVA_HOME，变量值填写JDK的安装路径“C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_40”，环境变量位置如图1 图1 (3)在系统变量里点击新建变量名填写CLAS ...
解方程 （同意误差）1. 确定范围2. 确定误差3. 确定增量4. 在区间内运行方程。满足误差存入解集5. 返回解集var solveFun = function( f /*function*/, c /*closest to 0*/, from /*from what number*/, to / ...
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2017-04-18 15:58:09
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