双目标定精度和RGB相比怎么样？ 双目精度可以参考： Method for measuring stereo camera depth accuracy based onstereoscopic vision 这篇文章测量最大误差大概是在5cm左右，当然受到很多其他因素影响，这里只是一个参考值 RG ...
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2017-03-28 20:47:00
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在Coursera机器学习课程中，第一篇练习就是如何使用最小均方差(Least Square)来求解线性模型中的参数。本文从概率论的角度 最大化似然函数，来求解模型参数，得到线性模型。本文内容来源于：《A First Course of Machine Learning》中的第一章和第二章。 先来看 ...
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2017-03-26 18:05:47
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DSO中除了完善直接法估计位姿的误差模型外(加入了仿射亮度变换，光度标定，depth优化)，另一个核心就是像okvis一样使用sliding window来优化位姿，Engel也专门用了一节来介绍它。...
今天遇到一个比较有意思的问题,就是两个浮点数相加怎么都得不到正确的答案,刚开始也很纳闷,后来通过在网上找资料后,明白了原来浮点数用2进制进行加减的话确实是会出现这种情况的,也找到了解决办法,所以记录下来,也算是一个比较有意思的认识吧! 首先我们来看看两个带小数的浮点数相加会是什么样子的 输出结果为 ...
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2017-03-23 03:22:35
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Codeforces 453A A. Little Pony and Expected Maximum 题意：一个m面质地均匀的骰子，每面出现的概率都是独立的1/m, 你需要投掷n次，其结果是这n次出现的最大点数。问投掷n次骰子的结果的期望值是多少，要求相对误差或绝对误差不超过1e-4。 tags： ...
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2017-03-23 02:25:57
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书本 《PHP与MySQL 5程序设计》（第2版）例子 amortizationTable，代码清单4-1 & 代码清单4-2， 昨晚自己对着课本打了一遍没写对，因为只打印了一行， 今天重新对了一遍，发现很多变量写错了，都写成未初始化的变量了，即都是数0了； 用的是Visual Code编辑器，但是 ...
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2017-03-22 23:23:54
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第二次作业 一， 1. 计算算术平均数 2.列出残差 3.计算标准差的估值 4.检查和剔除粗大误差 5.判断有无系统误差 6.算术平均值标准差的估计值 7.写出最后结果的表达式 二， 误差是测量结果与真值之差，它以真值或约定真值为中心，而测量不确定度是以被测量的估计值为中心的。 第三次作业 在微机内 ...
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2017-03-22 00:08:03
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4726: [POI2017]Sabota? Description 某个公司有n个人, 上下级关系构成了一个有根树。其中有个人是叛徒(这个人不知道是谁)。对于一个人, 如果他下属(直接或者间接, 不包括他自己)中叛徒占的比例超过x，那么这个人也会变成叛徒，并且他的所有下属都会变成叛徒。你要求出一个 ...
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2017-03-21 15:48:25
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http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3117 fib是有一个数学公式的。 这里的是标准的fib公式 那么fib = 1 / sqrt(5) * ((1 + sqrt(5) / 2) ^ n - ((1 - sqrt(5)) / 2)^n) = 1 / ...
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2017-03-20 12:12:27
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FFNN Feed Forward Neural Network 前馈神经网络，神经网络中一般输入向前传递 BP Backpropagation 反向传播，一般专指误差反向传播算法， RBM Restricted Boltzmann Machine 限制波兹曼机 受限波兹曼机 监督学习 给出data ...
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2017-03-17 13:25:22
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