又一篇3D点云detection的顶会。这篇文章是two stage的方法，非end-to-end。文章的前提是利用faster rcnn得到2D图像的image crop；然后才是本文介绍的PointFusion，即将image crop和对应的3D点云数据作为输入，得到3D box。可以说这篇文 ...
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2020-01-26 13:06:01
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3D点云做detection的一篇milestone paper。经典的two-stage方法（region proposal-based method）。思路来自于经典的faster rcnn。 整个模型如下图 图一. 整体模型 3D Point Cloud Representation 这篇文章 ...
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2020-01-19 12:57:44
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需要看fps就用下面这段代码即可 var FPS = {};FPS.time = 0;FPS.FPS = 0; FPS.startFPS = function (stage){ FPS.shape = new createjs.Shape(); FPS.shape.graphics.beginFil ...
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2020-01-18 01:32:46
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1.spark 架构， scala，IDE，compiler，plugin，hadoop，resourcemanager，taskscheduler，line，递归函数，memory，shuffle， dag,stage,taskset, sparksql,rdd,dataframe 二维表格，sq ...
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2020-01-16 14:23:34
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启动流程 1、 Stage1 start.S代码结构 u boot的stage1代码通常放在start.S文件中，用汇编语言，主要实现功能如下： （1） 定义入口： 该工作通过修改连接器脚本来完成。 （2）设置异常向量（Exception Vector）。 （3）设置CPU的速度、时钟频率及终端控制 ...
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2020-01-13 19:45:31
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Git 是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。 Git 与 SVN 区别点： 1、Git 是分布式的，SVN 不是：这是 Git 和其它非分布式的版本控制系统，例如 SVN，CVS 等，最核心的区别。 2、Git 把内容按元数据方式存储，而 SVN 是按文件：所有的资 ...
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2020-01-10 22:38:16
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1、StringIndexer 标签索引器，它将标签的字符串列映射到标签索引的ML列。 如果输入列为数字，则将其强制转换为字符串并为字符串值编制索引。 索引在[0，numLabels）中。 默认情况下，按标签频率排序，因此最常使用的标签的索引为0。 //定义一个StringIndexerModel， ...
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2020-01-10 12:15:12
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1. Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或大或小的项目。 2. Git工作流程： 3. Working Directory: 工作目录 Index(Stage): 暂存区，保存临时改动 History: 仓库，head指向最后一次提交的结果 上面的四条命令在工作目录、暂存目 ...
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2020-01-09 20:27:59
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题目：create、found与set up这三个词的区别是什么？-set up-英语 create、found与set up这三个词的区别 create [kri\'eit] vt.创造,创作；造成 强调“创立了、制造出了前人未曾创立、或制造过的理论体系、新生事物或观点、设计、创意等”,突出“创新 ...
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2020-01-08 10:19:26
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XSS Challenges http://xss-quiz.int21h.jp/ Stage #13 Hint：style attribute；要用到style属性，在style属性中有个expression属性可以来完成，但是只能是IE6以下的浏览器才支持； 将浏览器切换到IE5兼容模式，然后输 ...
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2020-01-06 14:38:00
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