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《SLAM机器人基础教程》第三章 单片机与STM32:滴答延时实验使用SysTick实现时间戳
3.6节 滴答延时实验使用SysTick实现时间戳 有时候,我们需要控制程序运行的频率,比如每隔一秒打印一行,这时候需要用到延时函数。本节介绍使用SysTick实现延时。 a.实验准备:USB转串口模块,ST-Llink下载器,CHEAPX机器人控制板 b.实验目的:STM32 SysTick实现时 ...
分类:其他好文   时间:2020-07-26 01:50:35    阅读次数:88
信源编码信源译码和信道编码和译码和加密和解密数字调制和解调和同步
信源编码: (1)减少码元数据和降低码元速率 (2) A/D 音频ADC 信源译码: D/A 音频DAC 信道编码: Channel Coding 差错控制 BCH 加密和解密; 信息的安全; 加密 encrytion 解密 decryption 恢复原来的信息 HDCP 数字调制和解调: ASK ...
分类:其他好文   时间:2020-07-26 01:37:04    阅读次数:94
如何在虚拟机中安装Ubuntu
首先,让我们打开所安装的虚拟机软件VMware Workstation Pro: 接着点击创建虚拟机: 类型选择自定义(选典型也行,但是是自动分配,可能用不顺手,这里说的为自定义选项),点击下一步: 选择硬件兼容为Workstation 15.x 然后进行下一步: 选择‘稍后安装操作系统’,进行下一 ...
分类:系统相关   时间:2020-07-26 00:04:08    阅读次数:133
appium 过滤出带有‘设’的文本
通过xpath定位所有的 包含‘设’的所有文本 的元素 titles = driver.find_elements_by_xpath("//*[contains(@text,'设')]")#显示titles中包含‘设’的所有文本for title in titles: print("这是title: ...
分类:移动开发   时间:2020-07-24 21:14:02    阅读次数:86
STM32+USART+蓝牙模块(BT04)
硬件:正点原子战舰V3 蓝牙模块BT04(HC-05也一样的,不过指令不一样) USB转TTL模块 软件:XCOM串口调试助手(PC) 蓝牙调试宝(安卓平台) ? 昨晚调试蓝牙模块,这个蓝牙模块因为只需要连接串口就可以正常工作,应该来说比较简单。但是还是遇到一个小问题,找了很久的原因,调试了很长时间 ...
分类:其他好文   时间:2020-07-22 15:32:52    阅读次数:111
热成像
http://www.1zlab.com/wiki/python-opencv-tutorial/ubuntu-check-usb-camera-device/ . 查看video设备¶ 在linux中任何对象都是文件,查看当前是否有摄像头挂载到Ubuntu上,我们可以执行下面的命令行 ls -lt ...
分类:其他好文   时间:2020-07-21 09:40:29    阅读次数:102
ISO:Fedora/Centos-6/7-LiveCD 利用iso文件 本地硬盘安装:方式1:Grub4Dos partnew模拟
此方式来源与USB启动U盘制作工具: yumi 而其原理则来源于:grub4dos 的硬盘模拟功能 partnew 一句话:都是人才啊! # 很简单:利用grub4dos partnew 可以通过读取文件系统上的ISO文件来模拟一个mbr主分区,然后,就是通过map ISO文件到虚拟光驱,最后通过该 ...
分类:其他好文   时间:2020-07-20 15:49:08    阅读次数:88
ROS问题
qqtsj  ~  rosrun rosserial_arduino serial_node.py /dev/ttyUSB0 [INFO] [1594982258.579750]: ROS Serial Python Node [INFO] [1594982258.588782]: Connec ...
分类:其他好文   时间:2020-07-18 11:16:28    阅读次数:119
2、STM32F10x软件准备
软件准备 Keil 5 MDK (1)MDK安装路径必须全英文。 (2)需要额外安装芯片包。 芯片包下载地址:http://www.keil.com/dd2/pack/ 找到STMxxF1下载安装即可。 串口下载程序 (1)USB转TTL串口下载,通过CH340芯片完成,需要CH340的驱动。 (2 ...
分类:其他好文   时间:2020-07-18 00:42:41    阅读次数:88
Android 调试不显示“USB调试”RSA密钥指纹 认证窗口 不使用助手软件怎么做
真机调试,连接USB后,通常会显示如下认证。 有些机器在某些情况下,可能没有弹出认证窗口,可以通过下面的方式尝试解决。 解决1 执行 adb reconnect 重连 在开发者选项中撤销USB调试授权 重新插拔USB调试线 重新你的手机 尝试关闭,开启一次USB调试 尝试关闭开发者模式,重新打开开发 ...
分类:移动开发   时间:2020-07-15 22:54:03    阅读次数:160
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