领域驱动设计之领域模型 加一个导航，关于如何设计聚合的详细思考，见这篇文章。 2004年Eric Evans 发表Domain-Driven Design –Tackling Complexity in the Heart of Software （领域驱动设计），简称Evans DDD。领域驱动设 ...
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2016-08-06 23:22:30
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摘自：http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-172-10864192-1.html### 先来一个总图：这就是汽车的动力系统的结构，下面的问题就是围绕这个图来讲解的： 发动机 一、基本理论汽油发动机将汽油的能量转化为动能来驱动汽车，最简单的办法是通过在发动 ...
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2016-07-13 20:22:29
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1.APPIUM介绍 Appium 是一个自动化测试开源工具，支持 iOS 平台和 Android 平台上的原生应用，web 应用和混合应用。所谓的“移动原生应用”是指那些用 iOS SDK 或者 Android SDK 写的应用。所谓的“移动web 应用”是指使用移动浏览器访问的应用（Appium ...
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2016-06-30 12:38:06
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数据库锁的基本原理 为了保证数据的完事性和一致性，数据库系统采用锁来实现事务的隔离性。各种大型数据库采用的锁基本理论是一致的，但在具体实现上各有差别。 从并发事务锁定的关系上看，可以分为共享锁定和独占锁定。从锁定的对象不同，一般可以分为表锁定和行锁定。 锁 共享锁用于读取数据操作，它是非独占的，允许... ...
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2016-05-30 12:57:59
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开源的人工神经网络计算库 FANN 学习笔记 1这年头机器学习非常的火，神经网络算是机器学习算法中的比较重要的一种。这段时间我也花了些功夫，学了点皮毛，顺便做点学习笔记。介绍人工神经网络的基本理论的教科书很多。我正在看的是蒋宗礼教授写的《人工神经网络导论》，之所以选这本书，主要是这本比较薄，太厚的书实在是啃不动。这本书写的也比较浅显，用来入门正合适。看书的同时也在网上找了找人工神经网络的库代码。感觉...
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2016-05-12 22:46:50
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由于本人也做过两年多的测试，对软件测试也有些理解，下面是个人对软件测试等级的划分（个人浅见，求不打脸） 1、初级测试：（入行或者工作必备） 掌握测试基本理论知识（具体内容不多说） 熟悉测试流程（不详谈），这个可以只针对自己所从事的公司/工作即可 会编写常规测试用例（现在很多人不是很在意用例，实在是不 ...
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2016-04-29 10:37:16
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4月15日下午学习 1.Csproj 是一个项目文件，是管理cs文件的。项目里包含很多文件。 2.Cs 是一个配置文件 3.打开时不要直接打开cs 要双击项目文件。打开的整个的项目。 4.sln是解决方案文件。解决方案可以包含很多的项目。 输入输出： 再Main下边中间里面写程序。 Console. ...
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2016-04-15 23:04:33
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声明： 1）本文由我bitpeach原创撰写，禁止一切形式的转载。如有转载，侵权必究。 2）本简谈主要分为三个方面，第一是自动化协议逆向技术的基本理论，第二是当前发展趋势，第三是入门协议逆向技术的必备过程。 3）既是简谈，则文章篇幅不长，同时本文观点不一定正确，希望抛砖引玉，能得高人指点，幸为殊荣。 ...
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2016-04-09 12:05:05
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图由数据元素和连接数据元素的线构成。在图中数据元素称为顶点（Vertex），连接顶点的线称为边（Edge）。一个图是由顶点集合和边集合组成的。一般记为形式：G=（V,E），或G=（V（G），E（G））。 1.有向图和无向图无向图：边没有方向。例（V1,V2），也可写为（V2，V1）。有向图：边有方向
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2016-03-16 23:57:22
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本节介绍了图优化的基本理论。图优化是当前视觉slam后端主流方法。
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2016-03-07 23:58:25
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