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【举个栗子】老是记不住的概率论定义
随机变量是一个对现实世界的数学建模,将文字表述的事件描述为数学代号。将特点事件的概率描述为变量的特定取值概率或取值范围概率。 **累计分布函数(cdf)**是一个特殊的概率,表示为$F_X(x)=P(X \le x)$,是单调非递减函数。 **概率密度函数(pdf)**是另一个特殊的概率,对于连续的 ...
分类:其他好文   时间:2020-07-11 20:56:19    阅读次数:87
项目PMP之十二——项目采购管理
一、定义:存在法律义务,需要对采购过程了解,非法律专家,合同约束 项目经理无权签署对组织有约束力的法律文件 明确:预期可交付成果;未规定的任何事;法律文化等 集中式/分散式采购 发展趋势:工具更新(新型模型采购工具);风险管理更成熟;合同的签署更贴近国际化;物流和供应链国际化;技术和相关方关系提升; ...
分类:其他好文   时间:2020-07-11 18:53:55    阅读次数:82
SLAM14讲 第七章 特征点法
视觉前端和优化后端 视觉里程计VO-根据相邻图像的信息估计处粗略的相机运动,给后端较好的估计值 【一】特征提取与匹配:特征点法 ——运行稳定,对光照、动态物体不敏感 主要问题:根据图像来估计相机运动 特征点-路标-有代表性的点-图像信息的一种表达形式-在相机运动之后保持稳定-角点|边缘|区块 仅灰度 ...
分类:其他好文   时间:2020-07-11 17:02:34    阅读次数:63
这个要小心一点
二维求分布 X乘以Y这个画出图就是双曲线 如果不用公式法用最基本的分布函数法积分去做 估计很难做出来 ...
分类:其他好文   时间:2020-07-11 13:07:42    阅读次数:37
概率图:HMM:Learning问题(EM算法)
一:问题描述 Learning问题就是参数估计问题,也就是求模型参数λ,具体形式为 :λ_hat=argmax P(O|λ) 【通过最大化似然求得最优模型参数 λ;优化算法用EM,可类比GMM模型中求θ用的EM】 二、EM算法应用于HMM-learning模型的公式推导(具体可参考之前博客GMM:E ...
分类:编程语言   时间:2020-07-11 11:16:14    阅读次数:99
管理层的点估计与注册会计师的点估计存在差异也构成错报?
比如有一项诉讼,涉及到会计估计,然后做预计负债,被审计单位估计40万,但是注册会计师认为获取的审计证据支持区间估计,比如律师认为可能是45-60万,那么被审计单位做出的点估计就不在45-60的范围之内,就得不到证据的支持,也就是说属于一项错报。而这种错报在金额上怎么确定呢?由于注册会计师认为获取的审 ...
分类:其他好文   时间:2020-07-11 10:01:37    阅读次数:147
姿态估计模型及开源框架
人体姿态估计是MSCOCO数据集(http://cocodataset.org/)上面的一项比赛,人体关键点检测,目前主流的做法都是深度学习来做。 可以分为两个大的方向: (1)top-down方向:自顶向下的方法 目前的主流,像cpn,hourglass,cpm,alpha pose等都是top- ...
分类:其他好文   时间:2020-07-08 15:01:55    阅读次数:110
越来越先进的数据中心三大能源趋势
导读 数据中心行业中比较流行的两种零碳排放途径是直接使用可再生能源和使用可再生能源额度(RECs)。 据估计,到2025年,全球数据中心将使用全球20%的电量。那么,数据中心到底消耗了多少能源和电量? 目前,全球的数据中心每年消耗约200TWh的电能,约占全球用电量的1%,但近年来,数据中心行业在提 ...
分类:其他好文   时间:2020-07-08 01:08:04    阅读次数:142
使用 export timeout = -1来免除ssh时间过长被强制下线的困扰
免除ssh时间过长被强制下线
分类:其他好文   时间:2020-07-06 18:08:10    阅读次数:73
Java 并发锁之 AQS 的理解?
这篇文章,我们来聊聊面试时一个比较有杀伤力的问题:聊聊你对AQS的理解? 之前有同学反馈,去互联网公司面试,面试官聊到并发时就问到了这个问题。当时那位同学内心估计受到了一万点伤害。。。 因为首先,很多人可能连AQS是什么都不知道。或者仅仅是听说过AQS这个名词,但是可能连全称怎么拼写都不知道。 更有 ...
分类:编程语言   时间:2020-07-05 19:12:03    阅读次数:64
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