向量的表示及协方差矩阵http://blog.csdn.net/songzitea/article/details/18219237PCA的数学原理http://blog.codinglabs.org/articles/pca-tutorial.html1、将X的每一行（代表一个属性字段）进行零均值...
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2015-05-27 12:05:36
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Matlab中cov函数详细解读 １。向量的方差与协方差矩阵cov(x)求向量x的方差。cov(x)为一个数值，数值大小计算公式为S(x)。cov(x,y)求向量x与y的协方差矩阵。cov(x,y)为2*2矩阵，[S(x) C(x,y);C(y,x) S(y);]２。矩阵协方差矩阵cov(X)求矩阵...
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2015-05-21 22:05:13
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这是 Quora上的一篇文章：http://www.quora.com/What-is-an-eigenvector-of-a-covariance-matrix 协方差矩阵最大特征值对应的特征向量的方向，就是数据变化最大的方向。其他特征向量依次正交。
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2015-05-12 09:13:55
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已知n维随机变量\(\vec{X}=(X_{1},X_{2},...,X_{n})\)的协方差矩阵为\(C = \begin{bmatrix}c_{11} & c_{12} & ... & c_{1n} \\c_{21} & c_{22} & ... & c_{2n} \\. & .& &.\\.....
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2015-05-10 20:15:47
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今天看论文的时候又看到了协方差矩阵这个破东西，以前看模式分类的时候就特困扰，没想到现在还是搞不清楚，索性开始查协方差矩阵的资料，恶补之后决定马上记录下来，嘿嘿~本文我将用自认为循序渐进的方式谈谈协方差矩阵。统计学的基本概念学过概率统计的孩子都知道，统计里最基本的概念就是样本的均值，方差，或者再加个标...
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2015-04-30 16:02:12
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均值：描述的是样本集合的中间点。方差：描述的是样本集合的各个样本点到均值的距离之平均，一般是用来描述一维数据的。协方差：是一种用来度量两个随机变量关系的统计量。只能处理二维问题。计算协方差需要计算均值。如下式：方差与协方差的关系协方差矩阵：协方差矩阵能处理多维问题；协方差矩阵是一个对称的矩阵，而且对...
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2015-04-28 15:54:30
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总结一下，协方差其实就是任意两个维度的数据偏差的乘累加的平均。协方差的意义和计算公式学过概率统计的孩子都知道，统计里最基本的概念就是样本的均值，方差，或者再加个标准差。首先我们给你一个含有n个样本的集合，依次给出这些概念的公式描述，这些高中学过数学的孩子都应该知道吧，一带而过。均值：标准差：方差：很...
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2015-04-24 16:03:23
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本文讲的主要内容是协方差以及协方差矩阵。
在统计学中，我们见过的最基本的三个概念是均值，方差，标准差。假定给定了n个样本的集合，那么公式如下
均值是描述样本的平均值，标准差描述的是样本集合的各个点到均值距离的平均，体现了样本的散步程度。而方
差仅仅是标准差的平方。
实际上，上述的方差是针对一维数据的情况进行统计描述。考虑这样一种情况：假设我们需...
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2015-04-21 16:15:30
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今天看论文的时候又看到了协方差矩阵这个破东西，以前看模式分类的时候就特困扰，没想到现在还是搞不清楚，索性开始查协方差矩阵的资料，恶补之后决定马上记录下来，嘿嘿~本文我将用自认为循序渐进的方式谈谈协方差矩阵。统计学的基本概念学过概率统计的孩子都知道，统计里最基本的概念就是样本的均值，方差，或者再加个标...
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2015-04-17 15:36:50
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卡尔曼用到了5个公式.我先把笔记内容列举下，自己其实已经绕晕在厕所....这就是卡尔曼最基本的5个公式看了很多感觉卡尔曼是线性滤波器这句话很重要。他其实就是将真实值和估计值之间的残差计算进去，而这个残差是有不确定度的并且会不断变化其中涉及到很多协方差矩阵，大家可以先看看这个http://v.youk...
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2015-02-07 00:32:02
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