之前的案例涉及的动画效果都是平面展示，但是ivx中也可以通过3D世界组件展示3D的效果。今天我们就以跑马灯为例来讲一下ivx中的3D世界是如何使用的。一.3D世界3D世界最基础的组成部分就是坐标系和摄像机。坐标系是一个空间直角坐标系，3D世界下的所有组件都会有一个XYZ坐标来决定它在3D世界中的位置，而摄像机负责控制我们的视角，下图中红圈处就是摄像机的位置，黄线框起来的区域就是我们的视角范围。另外
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2020-04-01 00:52:15
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问题描述 平面上有两个矩形，它们的边平行于直角坐标系的X轴或Y轴。对于每个矩形，我们给出它的一对相对顶点的坐标，请你编程算出两个矩形的交的面积。 输入格式 输入仅包含两行，每行描述一个矩形。 在每行中，给出矩形的一对相对顶点的坐标，每个点的坐标都用两个绝对值不超过10^7的实数表示。 输出格式 输出 ...
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2020-03-31 18:47:29
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每单位的移动和缩放 通常位置或比例是通过实数值来获取的，因此用移动工具或缩放游戏对象时，大部分情况下不能恰好是某个数值， 此时在Windows系统中，按住Ctri键（Mac系统中按住Command键）同时移动或者缩放游戏对象的，移动就是以每1单位被捕捉，缩放就是每0.1单位被捕捉 unity的坐标系 ...
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2020-03-29 21:24:09
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题目背景 applepi 想进行宇宙旅行。当然，applepi 知道这是有可能的，因为applepi 的特殊能力能使他观测到宇宙中的虫洞。所谓虫洞就是一个在三维之外的维度打开的快捷通道，通过虫洞能够从一个地方瞬间移动到另外一个地方。 题目描述 为了简化问题，我们建立一个一维坐标系，地球的位置为$0$ ...
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2020-03-25 23:31:06
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第一型曲线积分 第一型曲线的应用背景 弧长 加权曲线 $\mathrm I$ 型曲线积分定义 分割，取近似，作和，取极限。 极限存在，与分割法无关 空间曲线弧长；加权（线密度）的平面（权连续的）曲线。 总结成一般的点函数形式$\int_{\Gamma_{AB}}f(p)\,\mathrm ds=\l ...
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2020-03-23 16:45:35
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函数：UF_MTX3_multiply() 或者UF_MTX3_multiply_t()。推荐使用UF_MTX3_multiply() 函数说明：矩阵相乘，得到新的矩阵，如下图WCS与ABS重合，在暗绿色坐标系（ABS坐标系）下有个亮绿色坐标系（dou9m1[9] = { -1,0,0,0,1,0, ...
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2020-03-23 16:43:20
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transform，ROS中管理3D坐标系变换的工具。只要告诉tf两个相关联坐标系的坐标变换信息，tf会帮你一直记录这个两个坐标系的坐标变换，即使两个坐标系处于运动中。1 tf的命令行用法有以下6种：view_frames: visualizes the full tree of coordinat ...
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2020-03-22 17:40:31
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1. 背景 最近正在做姿态估计，简单搜姿态估计的关键字得到的信息不够完整，所以把搜到的信息加上自己的理解整合在这篇文章。 2. 正向3D到2D的过程 先上一张图【已经自带水印就偷懒省下引用】： 首先3D物体在世界坐标系，也就是我们现实世界，物体是现实中的绝对尺寸，以m为单位。现实世界的物体认为成刚体 ...
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2020-03-21 13:09:37
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编程精品教材：MATLAB程序设计与应用（第3版） 课后答案 刘卫国版 课后习题答案解析 MATLAB程序设计与应用 第3版 高等教育出版社版 第二章 课后题全部讲解 目 录 前辅文基础篇 课后习题答案 解析第1章 MATLAB 系统环境 课后习题答案 解析1.1 MATLAB 概貌1.1.1 MA ...
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2020-03-18 09:49:57
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题目描述 给定在笛卡尔坐标系的单位圆上的$N$个点（圆心为$(0, 0)$)。第$i$个点的坐标为$(cos(\frac{2 \pi T_i}{L}), sin(\frac{2 \pi T_i}{L}))$。 三个不同的点将在这$N$个点中等概率的随机，请求出这三个点构成的三角形的内切圆圆心的$x$ ...
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2020-03-18 09:40:05
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