欧拉角 四元数计算公式 四元数的基本数学方程为 : q = cos (a/2) + i(x * sin(a/2)) + j(y * sin(a/2)) + k(z * sin(a/2)) 其中a表示旋转角度，(x,y,z)表示旋转轴 下面是如何把具体的四元数与旋转轴和旋转角度对应起来。 1.指出旋转 ...
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2016-12-26 21:26:12
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今天在做 COS脚本解释器的时候，遇到了这个问题 先了解一下 LPCTCHAR 这个东东 LPCTSTR用来表示你的字符是否使用UNICODE, 如果你的程序定义了UNICODE或者其他相关的宏，那么这个字符或者字符串将被作为UNICODE字符串，否则就是标准的ANSI字符串。 那么什么叫UNICO ...
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2016-12-23 19:16:11
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构造点分树，记录每个点管辖子树的大小Vc，这个点管辖子树内所有点到这个点的费用和Cos和这个子树对上一级重心费用的贡献Scos 每次修改直接点分树上修改 查询一个点，如果该点最大子树的大小大于全图一半，就把这个点除了最大子树外的部分贴到那个子树里对应的点上再递归去查询那个子树 如果最大子树也小于全图 ...
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2016-12-23 14:09:38
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Struts2提供了文件上传的框架，Struts2默认的文件上传框架是cos,大家也可以根据自己的需要修改Struts2中的文件上传框架，对于文件上传来说，无论使用Struts2中的哪一种框架，上传方式都是比较简单的。下面用一个案例介绍Struts2的文件上传。 该案例比较简单，允许用户进行文件上传 ...
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2016-12-20 23:53:52
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1051. 复数乘法 (15) 复数可以写成(A + Bi)的常规形式，其中A是实部，B是虚部，i是虚数单位，满足i2 = -1；也可以写成极坐标下的指数形式(R*e(Pi))，其中R是复数模，P是辐角，i是虚数单位，其等价于三角形式(R(cos(P) + isin(P))。 现给定两个复数的R和P ...
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2016-12-15 17:35:30
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java.math.Math类常用的常量和方法： Math.PI 记录的圆周率 Math.E记录e的常量 Math.abs 求绝对值 Math.sin 正弦函数 Math.asin 反正弦函数 Math.cos 余弦函数 Math.acos 反余弦函数 Math.tan 正切函数 Math.atan ...
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2016-12-05 19:23:43
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总结 附录： 总要公式： （1）将角速度分解为x、y轴上的速度向量 vx = speed * Math.cos(angle) vy = spedd * Math.sin(angle) （2）将角加速度分解为x、y轴上的加速度 ax = force * Math.cos(angle) ay = for ...
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2016-11-26 18:19:04
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作为从未学过惯性导航的小白，四元数折磨了我很长时间，至今也是似懂非懂的。下面说的不正确的，希望大神指点。 四元数说起来很好理解，即表示绕着瞬时轴n旋转θ角度。瞬时轴n=cosαi+cosγj+cosβk。 四元数的表示即Q=cos(θ/2)+sin(θ/2)(cosαi+cosγj+cosβk)=q ...
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2016-11-12 20:06:32
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http://blog.csdn.net/xieqinghuang/article/details/7755324#t6 点积得到两个向量的夹角的cos值，通过它可以知道两个向量的相似性，利用点积可判断一个多边形是否面向摄像机还是背向摄像机 向量的点积与它们夹角的余弦成正比，因此在聚光灯的效果计算中 ...
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2016-10-22 12:08:05
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正弦 以下概念需掌握 直角，锐角 sinA = 对边 / 斜边 ...
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2016-10-21 10:52:20
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