题意：中文的么，自己看喽。 析：很容易明白是判定点是不是在多边形内部，一般是向量来判定，我一开始用点在向量的右侧，因为是顺时针给的，只要点全在外侧或边上， 就可以，暴力一下就ok。由于这个是浮点数，一定要注意精度，也就是误差，结果WA了好几次，一气之下，我改了算法，采用转角法， 假想有一条向右的射线 ...
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2016-05-29 18:35:42
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对于机器人感知任务而言，经常需要预判物体的运动，保证机器人在物体与自身接触之前进行规避。比如无人机与障碍物的碰撞，足球机器人判断足球的位置。预判的前提是对当前状态进行准确的估计，比如足球的速度，障碍物靠近的速度。一般认为，测量是存在误差的 —— 眼见未必为实。 1、物体的运动学模型 物体的运动学模型 ...
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2016-05-28 14:23:28
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软件工程师的成长 如何知道自己适合做的具体事件是哪方面？如何挖掘自己的优点？实现自己的价值最大化 需求分析 软件团队根据软件的利益相关者对软件的需求来做软件，但是怎样才能几乎没有误差的了解到用户的真正诉求？换位思考法？引导法？方法多样，但是用户毕竟不是专业人员，而需求却是最重要的一部分，所以怎样才能 ...
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2016-05-28 01:04:05
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先看下效果图： 看到这个酷炫的效果有没有很眼馋啊！接下来我们就一起来学习实现它吧。 1、看到效果后我们先分析这个dom要怎么实现！ 首先我们要用一个大容器包裹内容，其次这个看起来像是3d效果的图片实际上是靠我们的视觉误差实现的。他通过改变图片的大小、透明度、zindex来实现的。说完原理你有没有思路 ...
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2016-05-27 20:00:04
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最小二乘法Least Square Method，做为分类回归算法的基础，有着悠久的历史（由马里·勒让德于1806年提出）。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表达。
那什么是最小二乘法呢？别着急，我们先从...
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编程语言 时间：
2016-05-27 12:19:23
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我的站位，存在一定的站位误区，应该是视觉上的误区，我左手持杆，每次趴下前看好击球位置再趴下，但是趴下去后运杆的时候，球杆运行的方向和我的视线不一致，眼睛斜视感很严重，比如我判断的正确的进球视线在正前方，可趴下去后杆的运行方向却是在偏右上的方向。为什么说是视觉误差呢，因为正角度的球从来不会出现这种情况 ...
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2016-05-26 14:21:13
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使用PID控制器，在Cotroller的算法中，使用errori表示误差积分，errord表示误差微分，计算方式为 调试的步骤为：先调整Kp，将上升时间调到比较低的数值，但是增大Kp使上升时间的同时，超调量会Mp增大，所以下一步是通过调节Kd来调整超调量。增大Kd使超调量减小的同时过大的Kd会使电流 ...
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2016-05-25 20:42:37
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本文所讲述的是怎么样去在实践中更好的应用机器学习算法，比如如下经验风险最小化问题： 当求解最优的 时，发现他的误差非常之大，接下来如何处理来使得当前的损失函数值尽可能的小呢？这里给出以下几个选项，下面介绍的是如何在一下这些应对策略中选择正确的方法来助力以上问题。 当模型的variance比较大时，可 ...
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2016-05-24 13:31:31
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由于我公司另外一个运维小伙伴装系统的时候，勾选了UTC这个东东。（会导致慢八个小时的时间误差）结果才有了这一次逗比的经历。1、系统时间慢八个小时，我发现不对劲后，就改回来了，可参考我的另外一篇博客。2、数据库慢了八个小时，当时并没有意识到这个问题。突然在做实验，..
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数据库 时间：
2016-05-24 10:30:09
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常用的数据挖掘&机器学习知识(点) Basis(基础)： MSE(MeanSquare Error 均方误差)，LMS(Least MeanSquare 最小均方)，LSM(Least Square Methods 最小二乘法)，MLE(Maximum LikelihoodEstimation最大似 ...
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系统相关 时间：
2016-05-22 13:54:55
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