当然首先对速度进行PID调节，讲速度换的反馈与速度传感器连接 转换时电流仍有一定冲击，但通过Ki和Kd的调整消除了大部分稳态误差，调整了初始上升电流的柔和性 在进行电流环复合调节，同样是PID 当电流环起相对较小数值起微弱作用时效果较好电流基本无震荡，但转速的线性部分变差 最后的控制系统 ...
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2016-06-15 01:28:04
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Number数字 js中专门存储数字的类型，即可存整数，也可存浮点数（小数） 何时使用：用于计算作比较 所占空间：整数：32Bit(位)-->4bytes(字节) 浮点数：64Bit(位)-->8bytes(字节) 1bytes(字节)=8Bit(位) ****舍入误差：因为计算机中也有无法除尽的数 ...
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2016-06-14 22:13:31
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这是第二个作业的最后一部分 首先进行了一些函数导入并定义误差函数 上面计算了相对误差，最大是1,最小是0 Load数据进来并打印数据的维度 我们要在这里写入自己的数据 卷积计算的前向传递过程 卷积计算对图片的影响 卷积计算反向传递过程 Max pooling 前向传递过程 Max pooling 后 ...
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2016-06-13 21:55:58
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单片机因具有体积小、功能强、成本低以及便于实现分布式控制而有非常广泛的应用领域[1]。单片机开发者在编制各种应用程序时经常会遇到实现精确延时的问题，比如按键去抖、数据传输等操作都要在程序中插入一段或几段延时，时间从几十微秒到几秒。有时还要求有很高的精度，如使用单总线芯片DS18B20时，允许误差范围 ...
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2016-06-12 18:32:15
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这里对之流电机的速度调节使用pid调节的方法，其中pid调节的三个参数及其调节作用如下： 比例调节作用：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过 ...
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2016-06-06 00:59:08
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《机电传动控制》——直流电机调速仿真作业 胡恒谦 机卓1301 U201310563 一、对PID各调节环节的介绍 在PID调节中，各部分的作用如下： 比例调节作用：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调 ...
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2016-06-04 22:12:27
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场景描述 做实际项目的时候，由于使用Double类的valueOf得到一个用String类型保存的金额参数（单位为元），当需要转换成以分为单位即整形表示（Integer类表示）时，需要用之前得到的double数据乘以100，强制将它转换成int类型的数据。可是结果可能会出现一分钱的误差，这会是一个很 ...
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2016-06-04 19:22:05
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摘要：神经网络就是在模拟人脑的结构组织，企图利用仿生学的知识解决问题。无可质疑人工智能和虚拟现实将成为最近几年的热点技术，虚拟现实的入门门槛较低，而人工智能的研究需要一定的知识水平，但无疑人工智能领域的每一个新的突破都将会深深的影响到未来的科技发展。
BP（Back Propagation）神经网络是1986年由Rumelhart和McCelland为首的科学家小组提出，是一种按误差逆...
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2016-06-03 19:18:40
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1.根据两点经纬度计算其间距离，发现有3种公式，结果区别不是很大。 2.根据一点的经纬度与到另外一点的距离、方位角，计算另一点的经纬度，误差不是很大。 ...
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2016-06-02 13:20:02
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在机器学习或者模式识别中，会出现overfitting，而当网络逐渐overfitting时网络权值逐渐变大，因此，为了避免出现overfitting,会给误差函数添加一个惩罚项，常用的惩罚项是所有权重的平方乘以一个衰减常量之和。其用来惩罚大的权值。 The learning rate is a p ...
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2016-05-29 23:11:54
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