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0321-ROS-带地图导航
带语义模型地图静态的导航 前言 背景模型是语义地图,但是ROS-NAV需要一张栅格地图,所以想办法转换一下 此外还需要做一张符合P3AT自带地图格式的ArMap地图 重新设置ROS-Nav的全局代价地图配置 参考 ros-mapserver ArMap Map file format Resize ... ...
分类:其他好文   时间:2019-07-02 00:25:09    阅读次数:108
Lenet 神经网络-实现篇(1)
Lenet 神经网络结构为: ①输入为 32*32*1 的图片大小,为单通道的输入; ②进行卷积,卷积核大小为 5*5*1,个数为 6,步长为 1,非全零填充模式; ③将卷积结果通过非线性激活函数; ④进行池化,池化大小为 2*2,步长为 1,全零填充模式; ⑤进行卷积,卷积核大小为 5*5*6,个 ...
分类:Web程序   时间:2019-06-25 13:37:58    阅读次数:223
Anaconda添加镜像和删除镜像
[TOC] python anaconda添加中科大镜像加速 conda config –add channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ conda config –set show_channel_urls yes 删除An ...
分类:其他好文   时间:2019-06-07 10:31:42    阅读次数:128
Netty实战
一、Netty异步和事件驱动1.Java网络编程回顾socket.accept 阻塞socket.setsockopt /非阻塞2.NIO异步非阻塞a).nio 非阻塞的关键时使用选择器(java.nio.channels.Selector)来实现;可以监控多个socket读写的完成状态来协调其他s ...
分类:Web程序   时间:2019-06-01 13:57:13    阅读次数:118
卡包模板
$json_data = array(); $json_data['request_id'] = date('YmdHis').mt_rand(10000,99999); $json_data['card_type'] = 'OUT_MEMBER_CARD'; $json_data['biz_no_ ...
分类:其他好文   时间:2019-05-26 18:18:33    阅读次数:131
理解卷积神经网络中的channel
在一般的深度学习框架的 conv2d 中,如 tensorflow、mxnet,channel都是必填的一个参数 在tensorflow中,对于输入样本中 channels 的含义,一般是RGB图片,channels的数量是3(R、G、B)。而灰度图是的channel是1; mxnet 中,一般ch ...
分类:其他好文   时间:2019-05-24 12:53:02    阅读次数:223
flume根据数据源分类
基本搭建: 1)解压下载的flume(安装jdk1.6及其以上) 2)在conf文件夹里面建立example.conf文件 3)启动flume 4)新建窗口运行 5)在该窗口输入,另一个窗口会输出记录 flume对接不同的数据源 1、Avro Source 监听AVRO端口来接受来自外部AVRO客户 ...
分类:Web程序   时间:2019-05-20 17:17:44    阅读次数:450
【图像算法】七种常见阈值分割代码(Otsu、最大熵、迭代法、自适应阀值、手动、迭代法、基本全局阈值法)
https://www.cnblogs.com/GarfieldEr007/p/5459629.html 图像算法:图像阈值分割 SkySeraph Dec 21st 2010 HQU Email:zgzhaobo@gmail.com QQ:452728574 Latest Modified Dat ...
分类:编程语言   时间:2019-05-15 09:47:35    阅读次数:153
Pwm_gs_PwmChannels[au8_PwmChannelId].u8_PwmChannel[0x04]
现场: 疑点:u8_PwmChannel 0x04 对应的clock为0 问题:1. Pwm_gs_PwmChannels value right? 2. Pwm_gs_PwmChannels[PWM_CLOCK_A_CH_23] ...
分类:其他好文   时间:2019-05-14 09:24:17    阅读次数:114
关于FileChannel的获取方式之open方法详解
FileChannel.open(Path path, OpenOption... options); 例子使用JDK1.8 FileChannel open方法源码: 继续查看源码: FileChannel的对象,看似由FileSystemProvider提供,我们继续跟代码 方法到这一步我们发现 ...
分类:其他好文   时间:2019-05-11 23:13:28    阅读次数:174
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