安装架构介绍 本文旨在通过自己搭建类似neutron （openvswitch + gre） 实现SDN 的环境，学习了解其工作原理，模拟核心原理。比方：同一租户自己定义网络 instance 互通，手动为instance 分配 floating ip 等相关内容。 虚拟网络 须要新建3个虚拟网络N ...
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2017-06-04 11:44:50
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http://blog.csdn.net/zhangli_perdue/article/details/50264681 OpenStack里虚机(或者叫instance)只有在分配floating IP后才能访问外网，那么需要怎样做配置才能达到目的呢？ 1. 需要在网络节点上确定一个可以访问外网的 ...
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2017-05-27 19:01:06
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URDF的关节定义: 关节里面首先定了父link跟子link, 以及关节的转动轴. 接着是传感器的定义: 摄像头: 激光传感器: ...
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2017-05-27 12:12:35
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OpenStack三个节点icehouse-gre模式部署一文部署了一套OpenStack环境，接下来使用命令测试一遍。 首先要明确几个概念： 外网：可分配floating ip绑定到虚拟机，外部就可以访问虚拟机。 虚拟网络（内部网络，私有网络）：虚拟机的虚拟网卡所在的私有网络。 子网：用户创建的每 ...
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2017-05-26 23:15:21
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1): 拓扑图： 2): 配置Piglet站点接口IP Piglet(config)#interface ethernet 1/1 #备用接口 Piglet(config-if)#ip address 10.1.20.1 255.255.255.0 Piglet(config-if)#no shut ...
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2017-05-14 21:43:24
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转载请注明出处：http://blog.csdn.net/u012860063 题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2955 Problem Description The aspiring Roy the Robber has seen a ...
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2017-05-06 19:54:16
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头文件：#include <stdlib.h>函数 atof() 用于将字符串转换为双精度浮点数(double)，其原型为：double atof (const char* str);atof() 的名字来源于 ascii to floating point numbers 的缩写，它会扫描参数st ...
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2017-05-04 21:58:33
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之前一段时间，有听部门架构说起接下来公司要使用微服务架构来研发系统，当时没怎么在意，因为是第一次听说微服务这个名词（果然无知者无畏啊）；正好赶上五一假， 我自告奋勇的，接了编写微服务架构培训文档这个任务（也许因为我是文科生，文笔稍微好点）。五一假期三天，基本都是在看资料，梳理思路以及编写接下来的培训 ...
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2017-05-01 22:19:44
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栈、堆、常量池虽同属Java内存分配时操作的区域，但其适用范围和功用却大不相同。本文将深入Java核心，详细讲解Java内存分配方面的知识。 Java内存分配与管理是Java的核心技术之一，今天我们再次深入Java核心，详细介绍一下Java在内存分配方面的知识。一般Java在内存分配时会涉及到以下区 ...
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2017-04-26 11:03:12
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2017-04-21 20:08:12
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