前言 做对应于播放rosbag包的离线版本, 读取文件夹中image和pcd来处理, 因此需要读取文件夹下的图像文件, 然后根据图像的名称来读取pcd. 代码 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <fstr ...
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2021-06-28 21:09:42
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简介 对cmp的理解能力 常规题 code #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std; struct Student{ int idx; int n ...
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2021-06-28 21:01:31
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Word文档中可添加文本框，并设置文本框为横向文本排列或是纵向文本排列，或者设置文本框中的文字旋转方向等。通过Java程序代码，也可以实现以上文本框的操作。下面以Java代码示例展示具体的实现步骤。另外，可参考C#及VB.NET代码的实现方法。 本次程序测试环境如下： Word测试文档版本：.doc ...
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2021-06-28 20:46:34
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题目链接：用最少数量的箭引爆气球 题目描述： 题解： class Solution { public: static bool cmp(vector<int> &a, vector<int> &b) //按右边界排序 { return a[1] < b[1]; } int findMinArrowS ...
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2021-06-28 20:44:14
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块元素与内联元素 块元素 独占一行,默认情况下，其宽度自动填满其父元素宽度 可以设置width，height属性 可以设置margin和padding属性 内联元素 相邻的行内元素会排列在同一行里，直到一行排不下，才会换行，其宽度随元素的内容而变化 不支持设置width，height 除了margi ...
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2021-06-28 20:37:20
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系统： windows10 虚拟机：debian10 qt版本：5.12 evereWhere和MSVC64两个版本 起因：虚拟机内存有限，调试代码不大方便。于是决定将Qt代码拷贝到Window下面执行。发现Linx下可以通过编译的Qt代码无法在Window下编译。代码并无依赖操作系统的内容。 操作 ...
每天的冲刺博客分为scrum和PM报告两部分 |吴邦天|负责项目整体构思以及对任务安排，承担项目具体设计，编码；| | | | | 唐嘉诚|负责项目前端页面设计，对项目进行美化以及细节完善| | 周游|承担整个项目的后端数据库搭建以及编码，对后期全部板块整合| SCRUM部分: 每个成员描述： （1 ...
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2021-06-28 20:28:08
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锁机制: 解决因资源共享而出现的并发控制问题 🔒锁机制主要包含两个部分【锁类型 - 对数据集合操作的权力】和【锁粒度 - 操作数据集合的大小】 锁机制的基本概念 示例：买最后一件衣服X A: X 买 ： X加锁 ->试衣服...下单..付款..打包 ->X解锁 B: X 买：发现X已被加锁，等待X ...
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2021-06-28 20:20:55
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常用快捷键 基本的快捷键 描述WindowsMac OS 编辑菜单 Alt + E Ctrl + F2 + F 文件菜单 Alt + F Ctrl + F2 + E 视图菜单 Alt + V Ctrl + F2 + V 全选文本 Ctrl + A Cmd + A 复制文本 Ctrl + C Cmd ...
接雨水 题目描述 给定 n 个非负整数表示每个宽度为 1 的柱子的高度图，计算按此排列的柱子，下雨之后能接多少雨水。 示例 输入：height = [0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1] 输出：6 解释：上面是由数组 [0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1] 表示的高度图，在这 ...
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2021-06-28 20:13:45
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