编辑文章 引言:人工智能技术越来越广泛的应用于各行各业,而这一切都离不开底层深度学习框架的支持。近日,百度深度学习PaddlePaddle正式发布了强化学习框架PARL,同时开源了基于该框架,在NeurIPS 2018强化学习赛事中夺冠的模型完整训练代码,再次向业界展示了百度在深度学习领域的技术能力 ...
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2019-02-13 20:56:08
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四、动态规划1.在动态规划设置中,智能体完全了解表示环境特性的马尔可夫决策流程 (MDP)。(这比强化学习设置简单多了,在强化学习设置中,智能体一开始不知道环境如何决定状态和奖励,必须完全通过互动学习如何选择动作。) 2.迭代方法求状态值函数迭代方法先对每个状态的值进行初始猜测。尤其是,我们先假设每 ...
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2019-02-13 19:31:50
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1.经验(观察observation,激励reward,行动action) 2.状态(state) 3. ...
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2019-02-04 19:39:02
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在强化学习(十四) Actor-Critic中,我们讨论了Actor-Critic的算法流程,但是由于普通的Actor-Critic算法难以收敛,需要一些其他的优化。而Asynchronous Advantage Actor-critic(以下简称A3C)就是其中比较好的优化算法。本文我们讨论A3C ...
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2019-01-29 20:35:41
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强化学习中动态规划是已知状态转移概率和奖励值的一种情况,这种情况下我们一般可以采取 策略迭代和值迭代的方式来进行求解,下面给出一个具体的小例子。 ...
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2019-01-24 14:31:52
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SARSA v.s. Q-learning 爬格子问题,是典型的经典强化学习问题。 ...
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2019-01-24 11:01:09
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WeTest 导读 本文主要介绍如何让AI在24分钟内学会玩飞车类游戏。我们使用Distributed PPO训练AI,在短时间内可以取得不错的训练效果。 本方法的特点: 1. 纯游戏图像作为输入 2. 不使用游戏内部接口 3. 可靠的强化学习方法 4. 简单易行的并行训练 1. PPO简介 PPO ...
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2019-01-22 14:24:05
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去年,斯坦福大学神经生物实验室与 EPFL 联合举办了一场强化学习赛事——人工智能假肢挑战赛(AI for Prosthetics Challenge),希望将强化学习应用到人体腿部骨骼仿真模拟模型的训练。 经过激烈的角逐,最终来自百度大脑的 NLP 技术团队一举击败众多强劲对手,以9980分的成绩 ...
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2019-01-21 17:52:44
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机器学习的两大基本问题:回归问题与分类问题。 什么是机器学习:根据已知的数据学习出一个数学函数使其能够有更强的预测能力。 学习路线:传统学习-深度学习-强化学习 ...
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2019-01-15 14:34:30
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时间线: OpenAI 发表的 Trust Region Policy Optimization, Google DeepMind 看过 OpenAI 关于 TRPO后, 2017年7月7号,抢在 OpenAI 前面 把 Distributed PPO给先发布了. OpenAI 还是在 2017年7 ...
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2019-01-11 23:23:59
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